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위치 측위 시스템 및 방법

Title
위치 측위 시스템 및 방법
Translated Title
POSITIONING SYSTEM AND METHDO
Inventors
이충희김종환김남혁임영철권순박지호
DGIST Inventors
이충희; 김종환; 김남혁; 임영철권순박지호
Country
KO
Application Date
2011-11-11
Application No.
10-2011-0117411
Registration Date
2013-11-22
Registration No.
10-1334507
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/7750
https://doi.org/10.8080/1020110117411 [KIPRIS]
Abstract
듀얼 모드를 사용하여 기본적으로 환경이 좋은 곳에서는 정밀도가 우수한 반송파 위상을 적용한 위치 측위를 수행하고, 반송파 위상을 사용할 수 없는 환경이나 사이클 슬립이 발생하면 코드 모드로 변환하여 안정적이고 신뢰성 있는 측위를 수행하는 위치 측위 시스템 및 방법을 개시한다. 일 실시예로서, 위치 측위 시스템은, 위성항법시스템의 개수를 모니터링하는 모니터링부; 상기 위성항법시스템의 개수가 적어도 네 개 이상이며 사이클 슬립이 발생하는지 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 사이클 슬립이 발생하지 않으면 반송파 위상을 사용한 위치 측위를 수행하는 위상 측위부를 포함하여 구성할 수 있다.
Related Researcher
  • Author Kwon, Soon  
  • Research Interests computer vision; deep learning; autonomous driving; parallel processing; vision system on chip
Files:
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Collection:
Division of Electronics & Information System3. Patents
Division of Automotive Technology3. Patents


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