Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이종훈 | - |
| dc.contributor.author | 권성경 | - |
| dc.contributor.author | 현유진 | - |
| dc.contributor.author | 이진희 | - |
| dc.contributor.author | 손상혁 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:10:30Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:10:30Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/7789 | - |
| dc.description.abstract | 저해상도 2D 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법이 개시된다. 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 방법은 탐색영역에 대해 연속하여 송신된 레이저 신호가 복수의 오브젝트에 의해 반사되어 복수의 점들로 표현되는 라이다 데이터를 수신하는 단계; 상기 수신된 라이다 데이터 내에 포함된 복수의 점들의 연관성을 고려하여 동일한 오브젝트 별로 클러스터링 하는 단계; 상기 동일한 오브젝트 별로 클러스터링된 점들에 기초하여 사람의 형태를 특징하는 고차원 휴먼 특성 함수(HCF; Human Characteristics Function)를 도출하는 단계; 및 상기 도출된 고차원 휴먼 특성 함수를 이용하여 상기 오브젝트가 사람인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 저해상도 2D 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | A HUMAN DETECTING APPARATUS AND METHOD USING A LOW-RESOLUTION 2D LIDAR SENSOR | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0071677 | - |
| dc.date.application | 2016-06-09 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1804681 | - |
| dc.date.registration | 2017-11-28 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 탐색영역에 대해 연속하여 송신된 레이저 신호가 복수의 오브젝트에 의해 반사되어 복수의 점들로 표현되는 라이다 데이터를 수신하는 단계;상기 수신된 라이다 데이터 내에 포함된 복수의 점들의 연관성을 고려하여 동일한 오브젝트 별로 클러스터링 하는 단계;상기 동일한 오브젝트 별로 클러스터링된 점들에 곡선 맞춤(Curve-Fitting)을 수행함으로써 곡선 형태의 특징 함수를 도출하는 단계;상기 도출된 곡선 형태의 특징 함수를 이용하여 사람을 특정할 수 있는 특징 데이터를 추출하는 단계; 및상기 추출된 특징 데이터와 미리 저장된 사람의 특징 데이터를 비교하여 상기 오브젝트가 사람인지 여부를 판단하는 단계를 포함하고,상기 추출된 특징 데이터는,상기 도출된 곡선 형태의 특징 함수에 대한 그래프가 나타내는 폭, 두께 및 기울기를 포함하고,상기 판단하는 단계는,상기 도출된 곡선 형태의 특징 함수에 대한 그래프가 나타내는 폭과 두께를 이용하여 사람으로 판단된 오브젝트의 신체 너비 및 폭을 결정하고,상기 도출된 곡선 형태의 특징 함수에 대한 그래프가 나타내는 기울기를 이용하여 사람으로 판단된 오브젝트의 자세 및 이동 속도를 결정하는 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 방법. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
- Files in This Item:
-
There are no files associated with this item.
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.