Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김흥기 | - |
| dc.contributor.author | 엄성훈 | - |
| dc.contributor.author | 김대진 | - |
| dc.contributor.author | 문전일 | - |
| dc.contributor.author | 이승열 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:10:47Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:10:47Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/7796 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 테이블 상에 고정되도록 중량을 갖는 받침부와, 상기 받침부의 상측에 제1축 및 제2축으로 연결되고, 상지의 높이를 유지하도록 하며, 제어부에서 사용자의 상지에서 생성되는 미세한 근력 또는 생체 신호를 감지하면, 이를 토대한 제어부의 로봇 동작 명령에 의해 제1축의 구동으로 상지를 어깨관절을 축으로 좌 또는 우 방향으로 회전되게 안내하고, 상기 제어부의 로봇 동작 명령에 의해 제2축의 구동으로 상지를 어깨관절을 축으로 상 또는 하 방향 기울기가 조절되게 안내하는 상지지지부 및 상기 상지지지부의 상측에서 제3축, 제4축 및 제5축으로 연결되고, 사용자의 상지가 안착되며, 제어부에서 사용자의 상지에서 생성되는 미세한 근력 또는 생체 신호를 감지하면, 이를 토대한 제어부의 로봇 동작 명령에 의해 제3축의 구동으로 상지를 전, 후 또는 좌, 우 방향으로 이동하게 안내하고, 직교 좌표계 공간상에서 X, Y, 및 Z축 방향으로 사용자 상지의 이동에 대한 안내 및 근력을 지원 시 제어부의 로봇 동작 명령에 의해 제4축 및 제5축의 구동으로 상지의 좌,우 및 상,하 방향의 회전을 안내하는 상지안착부를 포함하여, 상지의 근력이 정상인보다 떨어지는 사용자의 상지 근력 또는 생체 신호를 로드셀, 힘/토오크센서, 가속도센서, 근전도센서 등으로 감지하고, 사용자의 상지 동작에 관한 의도를 파악해 부족한 상지 근력을 보조함으로써, 노약자나 재활환자와 같은 사용자의 안정된 식사뿐만 아니라, 지정 테이블에서 상지로 할 수 있는 모든 일을 행할 수 있어 생활 편의성을 증대시킬 수 있음은 물론, 상지 근력 재활운동에도 도움을 주는 능동형 식사재활 보조 장치를 제공한다. | - |
| dc.title | 능동형 식사재활 보조 장치 | - |
| dc.title.alternative | Active type dining assistive device | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0063786 | - |
| dc.date.application | 2015-05-07 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1694465 | - |
| dc.date.registration | 2017-01-03 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 테이블 상에 고정되도록 중량을 갖는 받침부와, 상기 받침부의 상측에 제1축 및 제2축으로 연결되고, 상지의 높이를 유지하도록 하며, 제어부에서 사용자의 상지에서 생성되는 미세한 근력 또는 생체 신호를 감지하면, 이를 토대한 제어부의 로봇 동작 명령에 의해 제1축의 구동으로 상지를 어깨관절을 축으로 좌 또는 우 방향으로 회전되게 안내하고, 상기 제어부의 로봇 동작 명령에 의해 제2축의 구동으로 상지를 어깨관절을 축으로 상 또는 하 방향 기울기가 조절되게 안내하는 상지지지부와, 상기 상지지지부의 상측에서 제3축, 제4축 및 제5축으로 연결되고, 사용자의 상지가 안착되며, 제어부에서 사용자의 상지에서 생성되는 미세한 근력 또는 생체 신호를 감지하면, 이를 토대한 제어부의 로봇 동작 명령에 의해 제3축의 구동으로 상지를 전, 후 또는 좌, 우 방향으로 이동하게 안내하여, 직교 좌표계 공간상에서 X, Y, 및 Z축 방향으로 사용자 상지의 이동에 대한 안내 및 근력을 지원할 시, 제어부의 로봇 동작 명령에 의해 제4축 및 제5축의 구동으로 상지의 좌,우 및 상, 하 방향의 회전을 안내하는 상지안착부 및 상기 상지안착부의 전방측에서 구비되어, 사용자의 손을 수용하며, 제6축, 제7축 및 제8축이 구비되어, 제어부에서 사용자의 상지에서 생성되는 미세한 근력 또는 생체 신호를 감지하면, 상기 제어부의 로봇 동작 명령에 의해 제6축의 구동으로 상지 중 손을 손목관절을 축으로 좌 또는 우 방향으로 회전하게 안내하고, 상기 제어부의 로봇 동작 명령에 의해 제7축의 구동으로 손을 손목관절을 축으로 상 또는 하 방향으로 회전하게 안내하며, 제8축의 구동으로 손을 손목관절을 축으로 시계 또는 반시계 방향으로 회전하게 안내하는 파지부를 포함하는 능동형 식사재활 보조 장치에 있어서,상기 파지부는사용자의 손이 위치하는 손받침대와;상기 손받침대의 후방측 하부에 회전축이 연결되어, 상기 손받침대를 수평회전하는 제8축짐벌모터부재와;수평면의 일측에서 수직면이 연장된 '┐'형으로 상기 제8축짐벌모터부재의 하부가 수평면에 결합 고정되는 제1엘프레임과;상기 제1엘프레임의 수직면에 회전축이 연결되어, 상기 제1엘프레임을 수직회전하는 제7축짐벌모터부재와;측면의 일측에서 후방면이 연장된 '┐'형으로 상기 제7축짐벌모터부재의 후방이 내측면에 결합 고정되는 제2엘프레임과;상기 제2엘프레임의 후방면에 회전축이 연결되어, 상기 제2엘프레임을 시계 또는 반시계 반향으로 회전하는 제6축짐벌모터부재와;전방면의 일측에서 수평면이 연장된 '┐'형으로 상기 제6축짐벌모터부재의 후방이 전방면에 결합 고정되고, 수평면은 상기 상지안착부의 전방에 연결되는 제3엘프레임;을 포함하는 능동형 식사재활 보조 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
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