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캡슐형 마이크로 로봇 및 사용방법

Title
캡슐형 마이크로 로봇 및 사용방법
Alternative Title
A Capsule type microrobot and method of use
Author(s)
이승민김상원최홍수
Country
KO
Application Date
2014-06-10
Application No.
10-2014-0070347
Registration Date
2016-05-03
Publication No.
10-1619931
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/7812 10-2014-0070347
Abstract
캡슐형 마이크로로봇을 제공한다. 본 발명은 일측이 개방되어 내부공간을 갖는 수용부와, 상기 수용부에서 연장되어 외부면에 자성층을 형성한 몸체를 구비하는 작동체; 및 상기 수용부의 일측에 결합되어 내용물이 저장되도록 상기 내부공간을 밀폐하는 캡;을 포함하고, 상기 작동체는 외부에서 인가되는 회전자기장과 자성층 간의 상호작용에 의해서 상기 캡에 대하여 회전하여 상기 수용부로부터 상기 캡을 분리함으로써 상기 내용물을 배출한다.
Related Researcher
  • 최홍수 Choi, Hongsoo
  • Research Interests Micro/Nano robot; Neural prostheses; MEMS; BMI; MEMS/NEMS; BioMEMS; MEMS 초음파 트랜스듀스; 인공와우
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Appears in Collections:
Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio-Micro Robotics Lab 3. Patents

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