Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이승민 | - |
| dc.contributor.author | 김상원 | - |
| dc.contributor.author | 최홍수 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:11:21Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:11:21Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/7812 | - |
| dc.description.abstract | 캡슐형 마이크로로봇을 제공한다. 본 발명은 일측이 개방되어 내부공간을 갖는 수용부와, 상기 수용부에서 연장되어 외부면에 자성층을 형성한 몸체를 구비하는 작동체; 및 상기 수용부의 일측에 결합되어 내용물이 저장되도록 상기 내부공간을 밀폐하는 캡;을 포함하고, 상기 작동체는 외부에서 인가되는 회전자기장과 자성층 간의 상호작용에 의해서 상기 캡에 대하여 회전하여 상기 수용부로부터 상기 캡을 분리함으로써 상기 내용물을 배출한다. | - |
| dc.title | 캡슐형 마이크로 로봇 및 사용방법 | - |
| dc.title.alternative | A Capsule type microrobot and method of use | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2014-0070347 | - |
| dc.date.application | 2014-06-10 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1619931 | - |
| dc.date.registration | 2016-05-03 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 일측이 개방되어 내부공간을 갖는 수용부와, 상기 수용부에서 연장되어 외부면에 자성층을 형성한 몸체를 구비하는 작동체; 및상기 수용부의 일측에 결합되어 내용물이 저장되도록 상기 내부공간을 밀폐하는 캡;을 포함하고,상기 작동체는 외부에서 인가되는 회전자기장과 자성층 간의 상호작용에 의해서 상기 캡에 대하여 회전하여 상기 수용부로부터 상기 캡을 분리함으로써 상기 내용물을 배출하며,상기 작동체에 회전자기장을 인가하여 상기 작동체가 회전자기장과의 상호작용에 의해 상기 캡과 결합된 상태로 회전하면서 사전에 설정된 목표지점으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 캡슐형 마이크로로봇. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio-Micro Robotics Lab 3. Patents
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