로봇

Abstract

일실시 형태와 관련된 로봇은 복수의 링크 부재를 구비하는 링크부 및 상기 링크 부재를 회전시키는 구동부를 포함하고 상기 링크 부재의 단부 상기 구동부의 회전축은 같은 지점에서 접할 수 있다.