Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권오석 | - |
| dc.contributor.author | 손병락 | - |
| dc.contributor.author | 이동하 | - |
| dc.contributor.author | 최연호 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:12:14Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:12:14Z | - |
| dc.date.issued | 2011-11-17 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/7838 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 '+' 자형 또는 'X'자형으로 배열된 복수개의 날개가 상하방향으로 반복 회전하는 날개짓 운동에 의해 양력을 발생시켜 비행을 하도록 된 날개짓 비행체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 날개짓 비행체는, 비행체에 설치되는 허브와; 상기 허브에 수평한 회전축을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며 허브를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개로 이루어진 제1날개부와; 상기 허브에 수평한 회전축을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1날개부의 날개 사이에서 허브를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개로 이루어진 제2날개부와; 상기 제1날개부와 제2날개부를 서로 반대 방향으로 동시에 왕복 회전시키는 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 날개짓 비행체 | - |
| dc.title.alternative | flapping type aerial vehicle | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2011-0120432 | - |
| dc.date.application | 2011-11-17 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1298085 | - |
| dc.date.registration | 2013-08-13 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 비행체에 설치되는 허브(10)와;상기 허브(10)에 수평한 회전축(11)을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며 허브를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개(21a, 21b)로 이루어진 제1날개부(21)와;상기 허브(10)에 수평한 회전축(11)을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1날개부(21)의 날개(21a, 21b) 사이에서 허브(10)를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개(22a, 22b)로 이루어진 제2날개부(22)와;상기 제1날개부(21)와 제2날개부(22)를 서로 반대 방향으로 동시에 왕복 회전시키는 구동유닛과;상기 허브(10)와 연결된 제1컨넥팅부(31)와, 상기 제1컨넥팅부(31)의 일단부에 유니버셜조인트(33)를 매개로 회전 가능하게 연결된 제2컨넥팅부(32) 및, 상기 제1컨넥팅부(31) 또는 제2컨넥팅부(32)와 연결되어 상기 유니버셜조인트(33)를 중심으로 제1컨넥팅부(31)와 제2컨넥팅부(32)가 회전하여 서로에 대한 각도가 가변되도록 하는 액츄에이터로 구성된 방향제어부재(30)를 포함하며;상기 제1날개부(21)와 제2날개부(22)는 하나의 구동유닛에 연결된 연동링크에 의해 서로 연결되어 제1날개부(21)의 상하방향 회전운동에 의해 제2날개부(22)가 제1날개부(21)의 반대방향으로 회전운동하면서 양력을 발생시키고;상기 허브(10)와 방향제어부재(30)는 비행체의 무게중심이 위치한 축 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 날개짓 비행체. | - |
| dc.description.claim | 비행체에 설치되는 허브(10)와;상기 허브(10)에 수평한 회전축(11)을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며 허브를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개(21a, 21b)로 이루어진 제1날개부(21)와;상기 허브(10)에 수평한 회전축(11)을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1날개부(21)의 날개(21a, 21b) 사이에서 허브(10)를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개(22a, 22b)로 이루어진 제2날개부(22)와;상기 제1날개부(21)와 제2날개부(22)를 서로 반대 방향으로 동시에 왕복 회전시키는 구동유닛과;상기 허브(10)와 연결된 제1컨넥팅부(31)와, 상기 제1컨넥팅부(31)의 일단부에 유니버셜조인트(33)를 매개로 회전 가능하게 연결된 제2컨넥팅부(32) 및, 상기 제1컨넥팅부(31) 또는 제2컨넥팅부(32)와 연결되어 상기 유니버셜조인트(33)를 중심으로 제1컨넥팅부(31)와 제2컨넥팅부(32)가 회전하여 서로에 대한 각도가 가변되도록 하는 액츄에이터로 구성된 방향제어부재(30)를 포함하며;상기 제1날개부(21)와 제2날개부(22)는 하나의 구동유닛에 연결된 연동링크에 의해 서로 연결되어 제1날개부(21)의 상하방향 회전운동에 의해 제2날개부(22)가 제1날개부(21)의 반대방향으로 회전운동하면서 양력을 발생시키고;상기 허브(10)와 방향제어부재(30)는 비행체의 무게중심이 위치한 축 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 날개짓 비행체. | - |
| dc.description.claim | 비행체에 설치되는 허브(10)와;상기 허브(10)에 수평한 회전축(11)을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며 허브를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개(21a, 21b)로 이루어진 제1날개부(21)와;상기 허브(10)에 수평한 회전축(11)을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1날개부(21)의 날개(21a, 21b) 사이에서 허브(10)를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개(22a, 22b)로 이루어진 제2날개부(22)와;상기 제1날개부(21)와 제2날개부(22)를 서로 반대 방향으로 동시에 왕복 회전시키는 구동유닛과;상기 허브(10)와 연결된 제1컨넥팅부(31)와, 상기 제1컨넥팅부(31)의 일단부에 유니버셜조인트(33)를 매개로 회전 가능하게 연결된 제2컨넥팅부(32) 및, 상기 제1컨넥팅부(31) 또는 제2컨넥팅부(32)와 연결되어 상기 유니버셜조인트(33)를 중심으로 제1컨넥팅부(31)와 제2컨넥팅부(32)가 회전하여 서로에 대한 각도가 가변되도록 하는 액츄에이터로 구성된 방향제어부재(30)를 포함하며;상기 제1날개부(21)와 제2날개부(22)는 하나의 구동유닛에 연결된 연동링크에 의해 서로 연결되어 제1날개부(21)의 상하방향 회전운동에 의해 제2날개부(22)가 제1날개부(21)의 반대방향으로 회전운동하면서 양력을 발생시키고;상기 허브(10)와 방향제어부재(30)는 비행체의 무게중심이 위치한 축 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 날개짓 비행체. | - |
| dc.description.claim | 비행체에 설치되는 허브(10)와;상기 허브(10)에 수평한 회전축(11)을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며 허브를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개(21a, 21b)로 이루어진 제1날개부(21)와;상기 허브(10)에 수평한 회전축(11)을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1날개부(21)의 날개(21a, 21b) 사이에서 허브(10)를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개(22a, 22b)로 이루어진 제2날개부(22)와;상기 제1날개부(21)와 제2날개부(22)를 서로 반대 방향으로 동시에 왕복 회전시키는 구동유닛과;상기 허브(10)와 연결된 제1컨넥팅부(31)와, 상기 제1컨넥팅부(31)의 일단부에 유니버셜조인트(33)를 매개로 회전 가능하게 연결된 제2컨넥팅부(32) 및, 상기 제1컨넥팅부(31) 또는 제2컨넥팅부(32)와 연결되어 상기 유니버셜조인트(33)를 중심으로 제1컨넥팅부(31)와 제2컨넥팅부(32)가 회전하여 서로에 대한 각도가 가변되도록 하는 액츄에이터로 구성된 방향제어부재(30)를 포함하며;상기 제1날개부(21)와 제2날개부(22)는 하나의 구동유닛에 연결된 연동링크에 의해 서로 연결되어 제1날개부(21)의 상하방향 회전운동에 의해 제2날개부(22)가 제1날개부(21)의 반대방향으로 회전운동하면서 양력을 발생시키고;상기 허브(10)와 방향제어부재(30)는 비행체의 무게중심이 위치한 축 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 날개짓 비행체. | - |
| dc.description.claim | 비행체에 설치되는 허브(10)와;상기 허브(10)에 수평한 회전축(11)을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며 허브를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개(21a, 21b)로 이루어진 제1날개부(21)와;상기 허브(10)에 수평한 회전축(11)을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1날개부(21)의 날개(21a, 21b) 사이에서 허브(10)를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개(22a, 22b)로 이루어진 제2날개부(22)와;상기 제1날개부(21)와 제2날개부(22)를 서로 반대 방향으로 동시에 왕복 회전시키는 구동유닛과;상기 허브(10)와 연결된 제1컨넥팅부(31)와, 상기 제1컨넥팅부(31)의 일단부에 유니버셜조인트(33)를 매개로 회전 가능하게 연결된 제2컨넥팅부(32) 및, 상기 제1컨넥팅부(31) 또는 제2컨넥팅부(32)와 연결되어 상기 유니버셜조인트(33)를 중심으로 제1컨넥팅부(31)와 제2컨넥팅부(32)가 회전하여 서로에 대한 각도가 가변되도록 하는 액츄에이터로 구성된 방향제어부재(30)를 포함하며;상기 제1날개부(21)와 제2날개부(22)는 하나의 구동유닛에 연결된 연동링크에 의해 서로 연결되어 제1날개부(21)의 상하방향 회전운동에 의해 제2날개부(22)가 제1날개부(21)의 반대방향으로 회전운동하면서 양력을 발생시키고;상기 허브(10)와 방향제어부재(30)는 비행체의 무게중심이 위치한 축 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 날개짓 비행체. | - |
| dc.description.claim | 비행체에 설치되는 허브(10)와;상기 허브(10)에 수평한 회전축(11)을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며 허브를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개(21a, 21b)로 이루어진 제1날개부(21)와;상기 허브(10)에 수평한 회전축(11)을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1날개부(21)의 날개(21a, 21b) 사이에서 허브(10)를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개(22a, 22b)로 이루어진 제2날개부(22)와;상기 제1날개부(21)와 제2날개부(22)를 서로 반대 방향으로 동시에 왕복 회전시키는 구동유닛과;상기 허브(10)와 연결된 제1컨넥팅부(31)와, 상기 제1컨넥팅부(31)의 일단부에 유니버셜조인트(33)를 매개로 회전 가능하게 연결된 제2컨넥팅부(32) 및, 상기 제1컨넥팅부(31) 또는 제2컨넥팅부(32)와 연결되어 상기 유니버셜조인트(33)를 중심으로 제1컨넥팅부(31)와 제2컨넥팅부(32)가 회전하여 서로에 대한 각도가 가변되도록 하는 액츄에이터로 구성된 방향제어부재(30)를 포함하며;상기 제1날개부(21)와 제2날개부(22)는 하나의 구동유닛에 연결된 연동링크에 의해 서로 연결되어 제1날개부(21)의 상하방향 회전운동에 의해 제2날개부(22)가 제1날개부(21)의 반대방향으로 회전운동하면서 양력을 발생시키고;상기 허브(10)와 방향제어부재(30)는 비행체의 무게중심이 위치한 축 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 날개짓 비행체. | - |
| dc.description.claim | 비행체에 설치되는 허브(10)와;상기 허브(10)에 수평한 회전축(11)을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며 허브를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개(21a, 21b)로 이루어진 제1날개부(21)와;상기 허브(10)에 수평한 회전축(11)을 중심으로 상하방향으로 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1날개부(21)의 날개(21a, 21b) 사이에서 허브(10)를 중심으로 서로 반대방향으로 연장된 2개의 날개(22a, 22b)로 이루어진 제2날개부(22)와;상기 제1날개부(21)와 제2날개부(22)를 서로 반대 방향으로 동시에 왕복 회전시키는 구동유닛과;상기 허브(10)와 연결된 제1컨넥팅부(31)와, 상기 제1컨넥팅부(31)의 일단부에 유니버셜조인트(33)를 매개로 회전 가능하게 연결된 제2컨넥팅부(32) 및, 상기 제1컨넥팅부(31) 또는 제2컨넥팅부(32)와 연결되어 상기 유니버셜조인트(33)를 중심으로 제1컨넥팅부(31)와 제2컨넥팅부(32)가 회전하여 서로에 대한 각도가 가변되도록 하는 액츄에이터로 구성된 방향제어부재(30)를 포함하며;상기 제1날개부(21)와 제2날개부(22)는 하나의 구동유닛에 연결된 연동링크에 의해 서로 연결되어 제1날개부(21)의 상하방향 회전운동에 의해 제2날개부(22)가 제1날개부(21)의 반대방향으로 회전운동하면서 양력을 발생시키고;상기 허브(10)와 방향제어부재(30)는 비행체의 무게중심이 위치한 축 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 날개짓 비행체. | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 권오석 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 손병락 | - |
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