본 발명은 차량용 전기기계 브레이크 시스템에 관한 것으로, 상기 차량용 전기기계 브레이크 시스템은, 입력되는 제어신호에 따라 동작하며, 모터 및 상기 모터의 특성을 측정하는 센서를 포함하는 구동부; 입력되는 입력값을 바탕으로 다수의 제어신호를 생성하는 제어부; 상기 센서로부터 출력되는 측정값을 바탕으로 상기 센서의 고장 여부를 판단하고, 판단 결과를 생성하는 고장 검출부; 및 상기 다수의 제어신호 및 상기 판단 결과를 수신하고, 상기 판단 결과를 바탕으로 상기 다수의 제어신호 중 하나의 제어신호를 선택하여 상기 구동부로 출력하는 선택부를 포함한다.
