버스 전용차로 이용 시스템은, 차량에 탑재되며, 차량의 버스 전용차로 이용 정보 - 버스 전용차로 이용 정보는 버스 전용차로로의 진입 또는 버스 전용차로로부터의 진출시의 차량의 위치 및 시각에 대한 정보를 포함함 - 를 생성하여 송신하는 단말기, 버스 전용차로 이용정보를 중계하는 중계국, 및 버스 전용차로 이용정보를 수신하고, 버스 전용차로 이용정보에 따른 차량의 버스 전용차로의 이용구간 및 이용시간에 기초하여, 버스 전용차로 이용 요금을 정산하는 서버를 포함한다.