Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 이성훈 | - |
dc.contributor.author | 손병점 | - |
dc.contributor.author | 박광민 | - |
dc.contributor.author | 금대현 | - |
dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:15:36Z | - |
dc.date.available | 2018-07-11T12:15:36Z | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/7925 | - |
dc.description.abstract | 본 발명은 조향 제어 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 차량의 선회주행시 언더스티어링(Under-Steering)과 오버스티어링(Over-Steering)을 방지하고 안정적인 선회주행을 가능하게 하는 조향 제어 장치에 관한 것이다. | - |
dc.title | 조향 제어 장치 | - |
dc.title.alternative | STEERING CONTROL APPARATUS | - |
dc.type | Patent | - |
dc.publisher.country | KO | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2010-0031605 | - |
dc.date.application | 2010-04-07 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1136913 | - |
dc.date.registration | 2012-04-09 | - |
dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
dc.description.claim | 차속정보 및 마찰력정보에 근거하여, 정상 선회궤적을 추종하기 위한 뉴트럴 선회반경을 계산하는 뉴트럴 선회반경 계산부; 상기 차속정보 및 하중정보 중 하나 이상과, 상기 계산된 뉴트럴 선회반경에 근거하여 기준 조향각을 계산하는 기준 조향각 계산부; 상기 기준 조향각 및 입력된 운전자 조향각 간의 조향각 차이값에 근거하여, 상기 운전자 조향각이 언더스티어링 방지를 위한 최소 임계 조향각 또는 오버스티어링 방지를 위한 최대 임계 조향각에 근접한 근접 정도에 상응하는 조향반력토크를 계산하는 조향반력토크 계산부; 및 상기 조향반력토크에 기초하여 모터 구동을 위한 제어전류를 발생시키는 모터 구동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향 제어 장치. | - |
dc.type.iprs | 특허 | - |
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