Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Surgical Robotics & Augmented Reality Lab
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김준영 | - |
| dc.contributor.author | 홍재성 | - |
| dc.contributor.author | 김신윤 | - |
| dc.contributor.author | 이성풍 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:16:46Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:16:46Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/7960 | - |
| dc.description.abstract | 실시예들은 수술 항법 시스템에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 수술 항법 시스템은 대상체에 부착된 제1감지부, 상기 대상체로 삽입되는 수술도구에 부착된 제2감지부, 상기 제1감지부와 상기 제2감지부로부터 상기 대상체와 상기 수술도구 사이의 위치 관계를 획득하고, 상기 대상체에 대한 상기 수술도구의 위치를 추적하는 위치추적부, 추적되는 수술도구의 위치에 기초하여 상기 대상체에 대한 상기 수술도구의 삽입각을 결정하는 정보처리부 및 상기 수술도구의 위치를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 고관절 전치환술을 위한 수술 항법 시스템 | - |
| dc.title.alternative | A SURGICAL NAVIGATION SYSTEM FOR TOTAL HIP ARTHROPLASTY | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0118365 | - |
| dc.date.application | 2016-09-13 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1817438 | - |
| dc.date.registration | 2018-01-04 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(50/50),경북대학교 병원(50/50) | - |
| dc.description.claim | 대상체에 부착된 제1감지부;상기 대상체로 삽입되는 수술도구에 부착된 제2감지부;상기 제1감지부와 상기 제2감지부로부터 상기 대상체와 상기 수술도구 사이의 위치 관계를 획득하고, 상기 대상체에 대한 상기 수술도구의 위치를 추적하는 위치추적부;추적되는 수술도구의 위치에 기초하여 상기 대상체에 대한 상기 수술도구의 삽입각을 결정하는 정보처리부; 및상기 수술도구의 위치를 표시하는 표시부;를 포함하고,상기 정보처리부는,3차원 대상체 모델의 오목부를 이루는 점군데이터를 획득하여 상기 오목부의 중심부를 관통하는 목표선을 생성하고,상기 3차원 대상체 모델 상에서 세 개의 점을 추출하여 기준평면을 생성하고,상기 목표선 및 상기 기준평면이 만나 형성하는 각도를 상기 삽입각으로 설정하는, 수술 항법 시스템. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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