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대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴

Title
대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴
Translated Title
GRIPPING DEVICE HAVING GRIPPING FUNCTION AND SUCTION FUNCTION OF OBJECT
Inventors
박태상신동환정충표안진웅
DGIST Inventors
신동환안진웅
Country
KO
Application Date
2012-08-21
Application No.
10-2012-0091190
Registration Date
2014-04-01
Registration No.
10-1382641
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8008
https://doi.org/10.8080/1020120091190KIPRIS
Abstract
본 발명은 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안정적이고 효율적인 픽 앤 플레이스 작업(Pick and Place)을 수행할 수 있는 대상체의 그리핑과 석션이 가능한 작업툴에 관한 것이며, 이를 위하여 한 쌍의 흡착판; 흡착판이 일단에 장착되고, 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부; 한 쌍의 파지부와 결합하고 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및 한 쌍의 파지부와 구동부 사이에 배치되며, 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴을 제공한다.
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Collection:
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