Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus

Full metadata record

DC Field Value Language
dc.contributor.author 박태상 -
dc.contributor.author 신동환 -
dc.contributor.author 정충표 -
dc.contributor.author 안진웅 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:18:36Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:18:36Z -
dc.date.issued 2012-08-21 -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/8008 -
dc.description.abstract 본 발명은 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안정적이고 효율적인 픽 앤 플레이스 작업(Pick and Place)을 수행할 수 있는 대상체의 그리핑과 석션이 가능한 작업툴에 관한 것이며, 이를 위하여 한 쌍의 흡착판; 흡착판이 일단에 장착되고, 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부; 한 쌍의 파지부와 결합하고 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및 한 쌍의 파지부와 구동부 사이에 배치되며, 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴을 제공한다. -
dc.title 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴 -
dc.title.alternative GRIPPING DEVICE HAVING GRIPPING FUNCTION AND SUCTION FUNCTION OF OBJECT -
dc.type Patent -
dc.contributor.localid 190195 -
dc.contributor.localid 060014 -
dc.contributor.localid 190192 -
dc.contributor.localid 080021 -
dc.type.rims PAT -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2012-0091190 -
dc.date.application 2012-08-21 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1382641 -
dc.date.registration 2014-04-01 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 한 쌍의 흡착판;상기 흡착판이 일단에 장착되고, 상기 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부;상기 한 쌍의 파지부와 결합하고 상기 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및상기 한 쌍의 파지부와 상기 구동부 사이에 배치되며, 상기 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하고,상기 구동부는,모터에 의하여 회전되는 피니언 기어; 및상기 피니언 기어와 맞물려 회전력에 의해 좌우로 이동하는 한 쌍의 랙 기어;를 포함하여 부품의 크기에 따라 핸들링 부품별 흡착판의 간격 조절이 가능하고,상기 구동부에서 상기 랙 기어와 상기 파지부는 볼트에 의해 결합되며, 상기 랙 기어와 상기 파지부 사이의 상기 볼트에 상기 완충 부재가 링 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴. -
dc.description.claim 한 쌍의 흡착판;상기 흡착판이 일단에 장착되고, 상기 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부;상기 한 쌍의 파지부와 결합하고 상기 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및상기 한 쌍의 파지부와 상기 구동부 사이에 배치되며, 상기 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하고,상기 구동부는,모터에 의하여 회전되는 피니언 기어; 및상기 피니언 기어와 맞물려 회전력에 의해 좌우로 이동하는 한 쌍의 랙 기어;를 포함하여 부품의 크기에 따라 핸들링 부품별 흡착판의 간격 조절이 가능하고,상기 구동부에서 상기 랙 기어와 상기 파지부는 볼트에 의해 결합되며, 상기 랙 기어와 상기 파지부 사이의 상기 볼트에 상기 완충 부재가 링 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴. -
dc.description.claim 한 쌍의 흡착판;상기 흡착판이 일단에 장착되고, 상기 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부;상기 한 쌍의 파지부와 결합하고 상기 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및상기 한 쌍의 파지부와 상기 구동부 사이에 배치되며, 상기 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하고,상기 구동부는,모터에 의하여 회전되는 피니언 기어; 및상기 피니언 기어와 맞물려 회전력에 의해 좌우로 이동하는 한 쌍의 랙 기어;를 포함하여 부품의 크기에 따라 핸들링 부품별 흡착판의 간격 조절이 가능하고,상기 구동부에서 상기 랙 기어와 상기 파지부는 볼트에 의해 결합되며, 상기 랙 기어와 상기 파지부 사이의 상기 볼트에 상기 완충 부재가 링 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴. -
dc.description.claim 한 쌍의 흡착판;상기 흡착판이 일단에 장착되고, 상기 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부;상기 한 쌍의 파지부와 결합하고 상기 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및상기 한 쌍의 파지부와 상기 구동부 사이에 배치되며, 상기 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하고,상기 구동부는,모터에 의하여 회전되는 피니언 기어; 및상기 피니언 기어와 맞물려 회전력에 의해 좌우로 이동하는 한 쌍의 랙 기어;를 포함하여 부품의 크기에 따라 핸들링 부품별 흡착판의 간격 조절이 가능하고,상기 구동부에서 상기 랙 기어와 상기 파지부는 볼트에 의해 결합되며, 상기 랙 기어와 상기 파지부 사이의 상기 볼트에 상기 완충 부재가 링 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴. -
dc.description.claim 한 쌍의 흡착판;상기 흡착판이 일단에 장착되고, 상기 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부;상기 한 쌍의 파지부와 결합하고 상기 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및상기 한 쌍의 파지부와 상기 구동부 사이에 배치되며, 상기 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하고,상기 구동부는,모터에 의하여 회전되는 피니언 기어; 및상기 피니언 기어와 맞물려 회전력에 의해 좌우로 이동하는 한 쌍의 랙 기어;를 포함하여 부품의 크기에 따라 핸들링 부품별 흡착판의 간격 조절이 가능하고,상기 구동부에서 상기 랙 기어와 상기 파지부는 볼트에 의해 결합되며, 상기 랙 기어와 상기 파지부 사이의 상기 볼트에 상기 완충 부재가 링 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴. -
dc.description.claim 한 쌍의 흡착판;상기 흡착판이 일단에 장착되고, 상기 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부;상기 한 쌍의 파지부와 결합하고 상기 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및상기 한 쌍의 파지부와 상기 구동부 사이에 배치되며, 상기 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하고,상기 구동부는,모터에 의하여 회전되는 피니언 기어; 및상기 피니언 기어와 맞물려 회전력에 의해 좌우로 이동하는 한 쌍의 랙 기어;를 포함하여 부품의 크기에 따라 핸들링 부품별 흡착판의 간격 조절이 가능하고,상기 구동부에서 상기 랙 기어와 상기 파지부는 볼트에 의해 결합되며, 상기 랙 기어와 상기 파지부 사이의 상기 볼트에 상기 완충 부재가 링 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴. -
dc.description.claim 한 쌍의 흡착판;상기 흡착판이 일단에 장착되고, 상기 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부;상기 한 쌍의 파지부와 결합하고 상기 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및상기 한 쌍의 파지부와 상기 구동부 사이에 배치되며, 상기 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하고,상기 구동부는,모터에 의하여 회전되는 피니언 기어; 및상기 피니언 기어와 맞물려 회전력에 의해 좌우로 이동하는 한 쌍의 랙 기어;를 포함하여 부품의 크기에 따라 핸들링 부품별 흡착판의 간격 조절이 가능하고,상기 구동부에서 상기 랙 기어와 상기 파지부는 볼트에 의해 결합되며, 상기 랙 기어와 상기 파지부 사이의 상기 볼트에 상기 완충 부재가 링 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴. -
dc.description.claim 한 쌍의 흡착판;상기 흡착판이 일단에 장착되고, 상기 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부;상기 한 쌍의 파지부와 결합하고 상기 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및상기 한 쌍의 파지부와 상기 구동부 사이에 배치되며, 상기 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하고,상기 구동부는,모터에 의하여 회전되는 피니언 기어; 및상기 피니언 기어와 맞물려 회전력에 의해 좌우로 이동하는 한 쌍의 랙 기어;를 포함하여 부품의 크기에 따라 핸들링 부품별 흡착판의 간격 조절이 가능하고,상기 구동부에서 상기 랙 기어와 상기 파지부는 볼트에 의해 결합되며, 상기 랙 기어와 상기 파지부 사이의 상기 볼트에 상기 완충 부재가 링 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴. -
dc.description.claim 한 쌍의 흡착판;상기 흡착판이 일단에 장착되고, 상기 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부;상기 한 쌍의 파지부와 결합하고 상기 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및상기 한 쌍의 파지부와 상기 구동부 사이에 배치되며, 상기 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하고,상기 구동부는,모터에 의하여 회전되는 피니언 기어; 및상기 피니언 기어와 맞물려 회전력에 의해 좌우로 이동하는 한 쌍의 랙 기어;를 포함하여 부품의 크기에 따라 핸들링 부품별 흡착판의 간격 조절이 가능하고,상기 구동부에서 상기 랙 기어와 상기 파지부는 볼트에 의해 결합되며, 상기 랙 기어와 상기 파지부 사이의 상기 볼트에 상기 완충 부재가 링 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴. -
dc.description.claim 한 쌍의 흡착판;상기 흡착판이 일단에 장착되고, 상기 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부;상기 한 쌍의 파지부와 결합하고 상기 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및상기 한 쌍의 파지부와 상기 구동부 사이에 배치되며, 상기 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하고,상기 구동부는,모터에 의하여 회전되는 피니언 기어; 및상기 피니언 기어와 맞물려 회전력에 의해 좌우로 이동하는 한 쌍의 랙 기어;를 포함하여 부품의 크기에 따라 핸들링 부품별 흡착판의 간격 조절이 가능하고,상기 구동부에서 상기 랙 기어와 상기 파지부는 볼트에 의해 결합되며, 상기 랙 기어와 상기 파지부 사이의 상기 볼트에 상기 완충 부재가 링 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴. -
dc.description.claim 한 쌍의 흡착판;상기 흡착판이 일단에 장착되고, 상기 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부;상기 한 쌍의 파지부와 결합하고 상기 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및상기 한 쌍의 파지부와 상기 구동부 사이에 배치되며, 상기 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하고,상기 구동부는,모터에 의하여 회전되는 피니언 기어; 및상기 피니언 기어와 맞물려 회전력에 의해 좌우로 이동하는 한 쌍의 랙 기어;를 포함하여 부품의 크기에 따라 핸들링 부품별 흡착판의 간격 조절이 가능하고,상기 구동부에서 상기 랙 기어와 상기 파지부는 볼트에 의해 결합되며, 상기 랙 기어와 상기 파지부 사이의 상기 볼트에 상기 완충 부재가 링 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴. -
dc.description.claim 한 쌍의 흡착판;상기 흡착판이 일단에 장착되고, 상기 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부;상기 한 쌍의 파지부와 결합하고 상기 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및상기 한 쌍의 파지부와 상기 구동부 사이에 배치되며, 상기 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하고,상기 구동부는,모터에 의하여 회전되는 피니언 기어; 및상기 피니언 기어와 맞물려 회전력에 의해 좌우로 이동하는 한 쌍의 랙 기어;를 포함하여 부품의 크기에 따라 핸들링 부품별 흡착판의 간격 조절이 가능하고,상기 구동부에서 상기 랙 기어와 상기 파지부는 볼트에 의해 결합되며, 상기 랙 기어와 상기 파지부 사이의 상기 볼트에 상기 완충 부재가 링 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴. -
dc.description.claim 한 쌍의 흡착판;상기 흡착판이 일단에 장착되고, 상기 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부;상기 한 쌍의 파지부와 결합하고 상기 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및상기 한 쌍의 파지부와 상기 구동부 사이에 배치되며, 상기 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하고,상기 구동부는,모터에 의하여 회전되는 피니언 기어; 및상기 피니언 기어와 맞물려 회전력에 의해 좌우로 이동하는 한 쌍의 랙 기어;를 포함하여 부품의 크기에 따라 핸들링 부품별 흡착판의 간격 조절이 가능하고,상기 구동부에서 상기 랙 기어와 상기 파지부는 볼트에 의해 결합되며, 상기 랙 기어와 상기 파지부 사이의 상기 볼트에 상기 완충 부재가 링 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴. -
dc.identifier.iprsType 특허 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 박태상 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 신동환 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 정충표 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 안진웅 -
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Appears in Collections:
Division of Automotive Technology 3. Patents
Division of Intelligent Robotics Brain Robot Augmented InteractioN(BRAIN) Laboratory 3. Patents

qrcode

  • twitter
  • facebook
  • mendeley

Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE