Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박태상 | - |
| dc.contributor.author | 신동환 | - |
| dc.contributor.author | 정충표 | - |
| dc.contributor.author | 안진웅 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:18:36Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:18:36Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8008 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안정적이고 효율적인 픽 앤 플레이스 작업(Pick and Place)을 수행할 수 있는 대상체의 그리핑과 석션이 가능한 작업툴에 관한 것이며, 이를 위하여 한 쌍의 흡착판; 흡착판이 일단에 장착되고, 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부; 한 쌍의 파지부와 결합하고 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및 한 쌍의 파지부와 구동부 사이에 배치되며, 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴을 제공한다. | - |
| dc.title | 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴 | - |
| dc.title.alternative | GRIPPING DEVICE HAVING GRIPPING FUNCTION AND SUCTION FUNCTION OF OBJECT | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0091190 | - |
| dc.date.application | 2012-08-21 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1382641 | - |
| dc.date.registration | 2014-04-01 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 한 쌍의 흡착판;상기 흡착판이 일단에 장착되고, 상기 일단에서 수직 방향으로 연장되어 형성되는 한 쌍의 파지부;상기 한 쌍의 파지부와 결합하고 상기 파지부 사이의 간격을 조절하여 대상체를 파지하는 구동부; 및상기 한 쌍의 파지부와 상기 구동부 사이에 배치되며, 상기 대상체 파지 시 발생되는 반력을 흡수하는 완충부재;를 포함하고,상기 구동부는,모터에 의하여 회전되는 피니언 기어; 및상기 피니언 기어와 맞물려 회전력에 의해 좌우로 이동하는 한 쌍의 랙 기어;를 포함하여 부품의 크기에 따라 핸들링 부품별 흡착판의 간격 조절이 가능하고,상기 구동부에서 상기 랙 기어와 상기 파지부는 볼트에 의해 결합되며, 상기 랙 기어와 상기 파지부 사이의 상기 볼트에 상기 완충 부재가 링 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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