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차량의 브레이크 제어 장치 및 그 방법

Title
차량의 브레이크 제어 장치 및 그 방법
Author(s)
이성훈권수현금대현
Country
KO
Application Date
2016-08-29
Application No.
10-2016-0110040
Registration Date
2018-04-06
Publication No.
10-1848315
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8047 10-2016-0110040
Abstract
본 발명은 차량의 브레이크 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.본 발명에 따르면, 브레이크 제어 장치를 이용한 브레이크 제어 방법에 있어서, 브레이크 제어 방법은 차량의 4개의 차륜에 각각 대응하는 센서들 중 이상이 발생한 센서를 탐지하는 단계, 상기 이상 발생한 센서의 센서 정보에 따른 보정 계수 및 상기 차량의 좌우 회전 각속도 값을 이용하여 상기 이상 발생한 센서의 대체값을 연산하는 단계, 상기 이상 발생한 센서의 센싱값의 전송을 차단하고, 상기 연산된 대체값을 상기 이상이 발생한 센서의 센싱 값으로 대체시키는 단계를 포함한다.이와 같이 본 발명에 따르면, 이상이 발생한 센서를 대체할 여분의 센서나 대체값 예측 장치를 별도로 구비하지 않더라도, 정상 센서값들을 이용한 간단한 연산만으로 안정적인 브레이크 제어를 수행할 수 있다.
Related Researcher
  • 이성훈 Lee, Seonghun
  • Research Interests Mobility Embedded System;모빌리티 임베디드 시스템; MCU Application;MCU 응용 시스템; AUTOSAR Application;AUTOSAR 플랫폼 응용; IVN(In-Vehicle Network) Application;차량 네트워크 응용; DIA(DGIST Infineon Automotive) Lab;디지스트인피니자동차연구실
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Division of Automotive Technology 3. Patents

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