Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이동하 | - |
| dc.contributor.author | 이현 | - |
| dc.contributor.author | 최연호 | - |
| dc.contributor.author | 권오석 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:20:38Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:20:38Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8060 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 이온성고분자금속복합체(IPMC; Ionic Polymer Metal Composites)를 구동기로 사용하여 복수개의 날개를 상하방향으로 반복적으로 스윙 운동시켜 양력 및 추력을 발생시켜 비행할 수 있도록 한 날개짓 비행체에 관한 것으로, 본 발명에 따른 날개짓 비행체는, 비행체 본체와; 상기 본체의 측면부에 상하방향으로 회전 가능하게 연결되어 양력 및 추력을 발생시키는 복수개의 날개와; 상기 각각의 날개에 측방향으로 연장되게 설치되며, 외부에서 인가되는 전원에 의해 상측 또는 하측 방향으로 구부러지는 변형을 일으키면서 날개를 상하방향으로 반복적으로 회전시키는 이온성고분자금속복합체(IPMC)와; 상기 이온성고분자금속복합체에 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 날개짓 비행체 | - |
| dc.title.alternative | flapping type aerial vehicle | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0016445 | - |
| dc.date.application | 2012-02-17 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1318865 | - |
| dc.date.registration | 2013-10-10 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 비행체 본체(10)와;상기 본체(10)의 측면부에 상하방향으로 회전 가능하게 연결되어 양력 및 추력을 발생시키는 복수개의 날개(20)와;상기 각각의 날개(20)에 측방향으로 연장되게 설치되며, 외부에서 인가되는 전원에 의해 상측 또는 하측 방향으로 구부러지는 변형을 일으키면서 날개(20)를 상하방향으로 반복적으로 회전시키는 이온성고분자금속복합체(IPMC)(30)와;상기 이온성고분자금속복합체(30)에 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 전원공급부(40)를 포함하며;상기 이온성고분자금속복합체(30)는 각각의 날개(20)에 복수개씩 설치되어, 상기 전원공급부(40)로부터 개별적으로 전원을 인가받아 변형되는 것을 특징으로 하는 날개짓 비행체. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
- Convergence Research Center for Wellness 3. Patents
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