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dc.contributor.author최홍수ko
dc.contributor.author김한준ko
dc.contributor.author최지웅ko
dc.contributor.author이정훈ko
dc.date.accessioned2018-07-11T12:21:57Z-
dc.date.available2018-07-11T12:21:57Z-
dc.date.issued2015-12-24-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11750/8101-
dc.description.abstract본 발명은 무선전력전송이 가능한 카테터 기반의 자기 구동 마이크로 로봇으로 인체 삽입시 카테터와 마이크로 로봇이 결합되어 삽입되고 이후 카테터의 이동이 어려운 부분은 카테터에서 마이크로 로봇이 분리되어 이동이 가능한 카테터와 마이크로 로봇이며, 마이크로 로봇과 카테터 사이에 무선전력전송 기술을 이용하여 치료와 진단을 위한 다양한 작업의 수행하는 기능을 수행하는 무선전력전송이 가능한 카테터 기반의 자기 구동 마이크로 로봇이다.-
dc.title무선전력전송이 가능한 카테터 기반의 자기 구동 마이크로 로봇 및 이의 제어 방법-
dc.title.alternativeMagnetically actuated micro robot based catheter with wireless power transform and it's control method-
dc.typePatent-
dc.type.rimsPAT-
dc.contributor.localauthor최홍수-
dc.contributor.localauthor최지웅-
dc.publisher.countryKO-
dc.identifier.patentApplicationNumber10-2015-0186677-
dc.date.application2015-12-24-
dc.identifier.patentRegistrationNumber10-1749586-
dc.date.registration2017-06-15-
dc.contributor.assignee(재)대구경북과학기술원(100/100)-
dc.description.claim몸체부(110), 상기 몸체부(110)에 구비되어 무선으로 전력을 전달할 수 있는 전력전달부(120), 상기 몸체부(110) 일측말단에 마이크로 로봇과 결합하기위한 결합홈이 형성되는 마이크로 로봇 결합부(130), 전력제공부(220)에 전력을 공급하기 위한 전선을 포함하는 카테터(100);마이크로 로봇의 이동력을 제공하는 마이크로 로봇 이동부(210), 상기 전력전달부(120)를 통하여 무선으로 전력을 공급받는 전력제공부(220), 상기 전력제공부(220)에서 전력을 공급받아 혈관 내 특정 작업을 수행하는 작업수단이 구비된 마이크로 로봇 작업부(230)를 포함하는 마이크로 로봇(200);을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선전력전송이 가능한 카테터 기반의 자기 구동 마이크로 로봇.-
dc.description.claim몸체부(110), 상기 몸체부(110)에 구비되어 무선으로 전력을 전달할 수 있는 전력전달부(120), 상기 몸체부(110) 일측말단에 마이크로 로봇과 결합하기위한 결합홈이 형성되는 마이크로 로봇 결합부(130), 전력제공부(220)에 전력을 공급하기 위한 전선을 포함하는 카테터(100);마이크로 로봇의 이동력을 제공하는 마이크로 로봇 이동부(210), 상기 전력전달부(120)를 통하여 무선으로 전력을 공급받는 전력제공부(220), 상기 전력제공부(220)에서 전력을 공급받아 혈관 내 특정 작업을 수행하는 작업수단이 구비된 마이크로 로봇 작업부(230)를 포함하는 마이크로 로봇(200);을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선전력전송이 가능한 카테터 기반의 자기 구동 마이크로 로봇.-
dc.description.claim몸체부(110), 상기 몸체부(110)에 구비되어 무선으로 전력을 전달할 수 있는 전력전달부(120), 상기 몸체부(110) 일측말단에 마이크로 로봇과 결합하기위한 결합홈이 형성되는 마이크로 로봇 결합부(130), 전력제공부(220)에 전력을 공급하기 위한 전선을 포함하는 카테터(100);마이크로 로봇의 이동력을 제공하는 마이크로 로봇 이동부(210), 상기 전력전달부(120)를 통하여 무선으로 전력을 공급받는 전력제공부(220), 상기 전력제공부(220)에서 전력을 공급받아 혈관 내 특정 작업을 수행하는 작업수단이 구비된 마이크로 로봇 작업부(230)를 포함하는 마이크로 로봇(200);을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선전력전송이 가능한 카테터 기반의 자기 구동 마이크로 로봇.-
dc.description.claim몸체부(110), 상기 몸체부(110)에 구비되어 무선으로 전력을 전달할 수 있는 전력전달부(120), 상기 몸체부(110) 일측말단에 마이크로 로봇과 결합하기위한 결합홈이 형성되는 마이크로 로봇 결합부(130), 전력제공부(220)에 전력을 공급하기 위한 전선을 포함하는 카테터(100);마이크로 로봇의 이동력을 제공하는 마이크로 로봇 이동부(210), 상기 전력전달부(120)를 통하여 무선으로 전력을 공급받는 전력제공부(220), 상기 전력제공부(220)에서 전력을 공급받아 혈관 내 특정 작업을 수행하는 작업수단이 구비된 마이크로 로봇 작업부(230)를 포함하는 마이크로 로봇(200);을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선전력전송이 가능한 카테터 기반의 자기 구동 마이크로 로봇.-
dc.description.claim몸체부(110), 상기 몸체부(110)에 구비되어 무선으로 전력을 전달할 수 있는 전력전달부(120), 상기 몸체부(110) 일측말단에 마이크로 로봇과 결합하기위한 결합홈이 형성되는 마이크로 로봇 결합부(130), 전력제공부(220)에 전력을 공급하기 위한 전선을 포함하는 카테터(100);마이크로 로봇의 이동력을 제공하는 마이크로 로봇 이동부(210), 상기 전력전달부(120)를 통하여 무선으로 전력을 공급받는 전력제공부(220), 상기 전력제공부(220)에서 전력을 공급받아 혈관 내 특정 작업을 수행하는 작업수단이 구비된 마이크로 로봇 작업부(230)를 포함하는 마이크로 로봇(200);을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선전력전송이 가능한 카테터 기반의 자기 구동 마이크로 로봇.-
dc.identifier.iprsType특허-


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