Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 진성호 | - |
dc.contributor.author | 이성훈 | - |
dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:22:59Z | - |
dc.date.available | 2018-07-11T12:22:59Z | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8124 | - |
dc.description.abstract | 본 발명의 일실시예는 차량의 조향을 제한하는 인터락 모드를 구비한 전동식 조향 장치의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예는 다양한 인터락 조건을 감지하여 그 인터락 조건에 적합한 최적의 인터락 모드를 실행할 수 있다. | - |
dc.title | 전동식 조향 장치의 제어 방법 | - |
dc.title.alternative | METHOD FOR CONTROLLING ELECTRONIC POWER STEERING | - |
dc.type | Patent | - |
dc.publisher.country | KO | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0128475 | - |
dc.date.application | 2012-11-14 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1690946 | - |
dc.date.registration | 2016-12-23 | - |
dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
dc.description.claim | 차량의 조향을 제한하는 인터락 모드가 구비된 전동식 조향 장치의 제어 방법에 있어서,상기 인터락 모드의 실행 여부를 판단하는 단계;상기 인터락 모드를 실행하는 것으로 판단되면, 상기 차량의 조향 장치에 대한 인터락 조건을 감지하여 상기 인터락 조건에 따라 상기 인터락 모드를 설정하는 단계; 및상기 인터락 조건에 따라 설정된 인터락 모드를 실행하는 단계를 포함하고,상기 인터락 모드를 설정하는 단계는,상기 차량의 운전자로부터 수동 인터락 모드 또는 자동 인터락 모드에 대한 인터락 조건을 입력받는 단계; 및상기 수동 인터락 모드 또는 상기 자동 인터락 모드에 대한 인터락 조건의 입력 여부에 따라 상기 수동 인터락 모드 또는 상기 자동 인터락 모드 중 어느 하나를 설정하는 단계를 포함하고,차량의 사고 위험을 감소시키기 위하여, 상기 수동 인터락 모드는 상기 차량의 속도가 5kph 이하에서만 실행되도록 설정되고,상기 자동 인터락 모드가 설정되면, 상기 차량의 도난 상태 또는 상기 운전자의 음주 상태를 판별하고,상기 자동 인터락 모드는,상기 차량의 도난 상태 또는 상기 운전자의 음주 상태가 감지되면, 상기 차량이 도로의 한쪽 방향으로만 접근하는 방향으로 주행되도록 좌측과 우측 중 어느 한 방향으로 조향 방향이 결정되고, 상기 차량을 한쪽 방향으로만 조향시키기 위한 최대 인터락 토크가 출력되어 상기 차량의 조향 방향이 제한되는 제1 자동 인터락 모드;상기 차량의 도난 상태가 감지되면, 상기 차량의 조향 방향 및 상기 차량의 조향 방향을 변경하는 주기가 랜덤 함수에 의해 연속적으로 변경되고, 상기 차량을 임의의 방향으로 조향시키기 위한 최대 인터락 토크가 출력되어 상기 차량의 조향 방향이 제한되는 제2 자동 인터락 모드; 및상기 차량의 도난 상태가 감지되면, 운전자 토크 및 조향휠 각도를 이용하여 운전자의 조향 방향이 판단되고, 상기 운전자의 조향 방향과 반대 방향으로 조향시키기 위한 최대 인터락 토크가 출력되어 상기 차량의 조향 방향이 제한되는 제3 자동 인터락 모드를 포함하고,상기 차량에는 운전자에 의해 조작되는 인터락 스위치가 구비되며, 상기 인터락 스위치의 조작을 통하여, 상기 제1 자동 인터락 모드, 상기 제2 자동 인터락 모드 및 상기 제3 자동 인터락 모드 중 어느 하나로 미리 설정되는 전동식 조향 장치의 제어 방법. | - |
dc.type.iprs | 특허 | - |
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