Cited 0 time in
Cited 0 time in
스테레오 비전 기반 보행자 검출 시스템 및 그 방법
- Title
- 스테레오 비전 기반 보행자 검출 시스템 및 그 방법
- Translated Title
- Stereo Vision-based Pedestrian Detection System and the method of
- Inventors
- 임영철; 박지호; 김남혁; 김동영; 이충희
- DGIST Inventors
- 임영철; 박지호; 김남혁; 김동영; 이충희
- Country
- KO
- Application Date
- 2013-10-10
- Application No.
- 10-2013-0120436
- Registration Date
- 2015-03-05
- Registration No.
- 10-1501531
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- URI
- http://hdl.handle.net/20.500.11750/8130
https://doi.org/10.8080/1020130120436 [KIPRIS]
- Abstract
- 본 발명은 보행자 검출 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로 스테레오 비전 시스템을 이용하여 시차맵(Depth map)을 획득하여 스테레오 비전 기반으로 획득한 영상에서 보행자를 검출하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 좌측과 우측에서 입력된 영상의 시차값을 획득하여, 상기 영상에 대한 시차맵(Depth/Disparity map)을 생성하는 시차맵 생성부, 상기 생성된 시차맵을 기초로, 상기 입력 받은 영상내의 도로, 상기 도로 위에 존재하는 객체 및 상기 도로와 객체에 의해 형성되는 접점의 위치 정보를 추정하는 데이터 추출부, 상기 데이터 추출부로부터 획득한 위치 정보 및/또는 상기 시차맵을 기초로, 상기 객체의 높이를 추정하여 보행자 영역을 검출하는 보행자 영역 검출부 상기 검출된 보행자 영역에서 상기 시차맵 및/또는 추정된 상기 객체의 높이에 따라 윈도우를 형성하여 보행자를 검출하는 보행자 검출부를 포함한다.
- Related Researcher
-
- Files:
There are no files associated with this item.
- Collection:
- Division of Automotive Technology3. Patents
Division of Electronics & Information System3. Patents
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.