Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 문전일 | - |
| dc.contributor.author | 이승열 | - |
| dc.contributor.author | 최준호 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:24:19Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:24:19Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8159 | - |
| dc.description.abstract | 본 실시예에 따른 로봇의 직접 교시 방법은, 로봇의 동작이 말단부에 장착되는 힘토크 센서를 통하여 측정되는 작업자의 교시력으로부터 결정되고, 상기 작업자에 의한 동작 정보가 교시 데이터로 저장되도록 하는 로봇의 직접 교시 방법으로서, 제 1 펙과 제 2 펙을 포함하는 삽입부품과, 상기 펙들 각각이 삽입될 수 있는 홀을 갖는 피삽입 부품이 준비되는 단계; 상기 제 1 펙의 중심 위치가 파악되는 단계; 상기 피부품 부품에 형성된 홀 중에서 상기 제 1 펙이 삽입되는 제 1 홀을 상기 제 1 펙에 1차 접합하는 작업이 상기 로봇에 의해 수행되는 단계; 상기 제 1 홀 내에 상기 제 1 펙을 삽입하는 1차 삽입이 수행되는 단계; 상기 삽입 부품의 제 2 펙에 상기 피삽입 부품의 제 2 홀의 접합이 상기 로봇에 의해 수행되는 단계; 및 상기 제 2 홀 내에 상기 제 2 펙을 삽입하는 2차 삽입이 수행되는 단계;를 포함한다. | - |
| dc.title | 로봇의 직접 교시 방법, 교시 데이터의 보정 방법 및 로봇 제어 장치 | - |
| dc.title.alternative | Method for teaching directly a robot, method for amending teaching data, and apparatus for controlling the robot | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0038698 | - |
| dc.date.application | 2012-04-13 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1307521 | - |
| dc.date.registration | 2013-09-05 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 로봇의 동작이 말단부에 장착되는 힘토크 센서를 통하여 측정되는 작업자의 교시력으로부터 결정되고, 상기 작업자에 의한 동작 정보가 교시 데이터로 저장되도록 하는 로봇의 직접 교시 방법으로서, 제 1 펙과 제 2 펙을 포함하는 삽입부품과, 상기 펙들 각각이 삽입될 수 있는 홀을 갖는 피삽입 부품이 준비되는 단계;상기 제 1 펙의 중심 위치가 파악되는 단계;상기 피삽입 부품에 형성된 홀 중에서 상기 제 1 펙이 삽입되는 제 1 홀을 상기 제 1 펙에 1차 접합하는 작업이 상기 로봇에 의해 수행되는 단계;상기 제 1 홀 내에 상기 제 1 펙을 삽입하는 1차 삽입이 수행되는 단계;상기 삽입 부품의 제 2 펙에 상기 피삽입 부품의 제 2 홀의 접합이 상기 로봇에 의해 수행되는 단계; 및상기 제 2 홀 내에 상기 제 2 펙을 삽입하는 2차 삽입이 수행되는 단계;를 포함하고, 상기 삽입 부품은 적어도 2이상의 펙을 갖고, 상기 제 1 펙은 상기 제 2 펙 보다 크기가 큰 것으로서, 중심 위치를 파악하는 펙은 상기 제 1 펙인 로봇의 직접 교시 방법. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
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