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dc.contributor.author 이동하 -
dc.contributor.author 권오석 -
dc.contributor.author 하숭목 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:24:45Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:24:45Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/8174 -
dc.description.abstract 일 실시예에 따른 근력 보조 장치는, 외력에 의해 유압이 발생되는 유압 발생 공간이 구비된 신발; 상기 신발에 연결되어 상기 신발에서 발생된 유압에 의해 수축되거나 원상 복귀되는 근력 부재; 및 상기 근력 부재에 구비되어 상기 근력 부재의 변형에 대응되어 변형되는 근력 보조 부재;를 포함하고, 상기 근력 부재에는 유압이 발생됨으로써 상기 근력 부재로부터 신발을 당기는 힘에 의한 발목 관절 부위에 모멘트를 발생시켜 발목 관절 근력 보조를 가능하도록 하고, 상기 근력 보조 부재는 상기 근력 부재로부터 상기 신발을 향하는 방향으로 복원력에 의한 발목 관절 부위에 모멘트를 발생시켜 발목 관절 근력 보조를 가능하게 할 수 있다. -
dc.title 근력 보조 장치 -
dc.title.alternative APPARATUS FOR ASSISTING MUSCLE STRENGTH -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2015-0167167 -
dc.date.application 2015-11-27 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1708571 -
dc.date.registration 2017-02-14 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 외력에 의해 유압이 발생되는 유압 발생 공간이 구비된 신발;상기 신발에 연결되어 상기 신발에서 발생된 유압에 의해 수축되거나 원상 복귀되는 근력 부재; 및상기 근력 부재에 구비되어 상기 근력 부재의 변형에 대응되어 변형되는 근력 보조 부재;를 포함하고,상기 근력 부재는 사용자의 하퇴부의 길이방향을 따라 연장되게 형성되어 상기 유압 발생 공간과 서로 연통 가능하게 연결되고,상기 근력 보조 부재는 상기 근력 부재 내에서 상기 근력 부재의 상단 및 상기 근력 부재의 하단 사이에 연결되며,상기 근력 부재로부터 상기 신발에 유압이 공급되는 경우,상기 근력 부재로부터 상기 신발을 당기는 힘은 0이고, 상기 근력 보조 부재는 상기 근력 부재로부터 상기 신발을 향하는 방향으로 복원력을 발생시키며,상기 근력 보조 부재에서 발생된 복원력에 의해 사용자의 발목 관절 부위에 시계 방향 모멘트가 발생되어 상기 사용자의 발목 근력을 보조할 수 있고,상기 근력 부재에 상기 신발에서 발생된 유압이 공급되는 경우, 상기 근력 부재는 상기 근력 부재로부터 상기 신발을 당기는 힘을 발생시키고, 상기 근력 보조 부재는 상기 근력 부재로부터 상기 신발을 향하는 방향으로 복원력을 발생시키며,상기 근력 부재로부터 상기 신발을 당기는 힘과 상기 근력 보조 부재의 복원력 사이의 차이에 대응되는 힘에 의해 상기 사용자의 발목 관절 부위에 반시계 방향 모멘트가 발생되어 상기 사용자의 발목 근력을 보조할 수 있는 근력 보조 장치. -
dc.type.iprs 특허 -
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Division of Intelligent Robot 3. Patents

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