Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권오석 | - |
| dc.contributor.author | 하숭목 | - |
| dc.contributor.author | 이동하 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:24:55Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:24:55Z | - |
| dc.date.issued | 2013-10-10 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8178 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 실시예에 따른 덕트 청소 로봇은, 이동 가능한 몸체, 상기 몸체의 전방에 장착된 제1 브러쉬 및 상기 몸체의 상부에 배치된 제2 브러쉬를 포함하는 브러쉬부, 상기 제2 브러쉬 및 상기 몸체 사이에 배치된 구동부를 포함하고, 상기 구동부의 작동에 의해 상기 제2 브러쉬를 회전 또는 변위시킬 수 있다. | - |
| dc.title | 덕트 청소 로봇 | - |
| dc.title.alternative | DUCT CLEANING ROBOT | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 하숭목 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2013-0120812 | - |
| dc.date.application | 2013-10-10 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1551536 | - |
| dc.date.registration | 2015-09-02 | - |
| dc.contributor.assignee | 솔루션제이(100/100) | - |
| dc.description.claim | 이동 가능한 몸체;상기 몸체의 전방에 장착된 제1 브러쉬 및 상기 몸체의 상부에 배치된 제2 브러쉬를 포함하는 브러쉬부;상기 제2 브러쉬 및 상기 몸체 사이에 배치된 구동부;를 포함하고,상기 구동부의 작동에 의해 상기 제2 브러쉬를 회전 또는 변위시킬 수 있고,상기 구동부는,상기 몸체의 상면에 배치되고, 상기 몸체의 상면에 수직하는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제1 회전 요소;상기 제1 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 몸체의 상면에 수직하는 방향으로 상기 몸체의 상면으로부터 상부로 이격되게 연장하는 제1 연결 요소;상기 제1 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 몸체에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제2 회전 요소;상기 제2 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 제2 회전 요소의 상부 방향으로 연장하는 제2 연결 요소;상기 제2 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축에 대하여 수직하고 상기 몸체의 상면에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제3 회전 요소;상기 제3 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제3 회전 요소보다 상부에 타단이 위치되는 제3 연결 요소;상기 제3 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장되는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제4 회전 요소; 및상기 제4 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제2 브러쉬의 일측에 타단이 장착되는 제4 연결 요소;를 포함하고,상기 제3 회전 요소는 상기 제1 연결 요소 및 상기 제2 연결 요소에 의해 상기 몸체의 상부에 배치되어, 상기 몸체의 상면으로부터 상기 제2 브러쉬의 높이를 조절하고, 상기 제4 회전 요소는 상기 제2 연결 요소, 상기 제3 연결 요소 및 상기 제4 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축을 기준으로 회전하여, 상기 제2 브러쉬의 작업 영역의 범위를 넓힐 수 있는 덕트 청소 로봇. | - |
| dc.description.claim | 이동 가능한 몸체;상기 몸체의 전방에 장착된 제1 브러쉬 및 상기 몸체의 상부에 배치된 제2 브러쉬를 포함하는 브러쉬부;상기 제2 브러쉬 및 상기 몸체 사이에 배치된 구동부;를 포함하고,상기 구동부의 작동에 의해 상기 제2 브러쉬를 회전 또는 변위시킬 수 있고,상기 구동부는,상기 몸체의 상면에 배치되고, 상기 몸체의 상면에 수직하는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제1 회전 요소;상기 제1 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 몸체의 상면에 수직하는 방향으로 상기 몸체의 상면으로부터 상부로 이격되게 연장하는 제1 연결 요소;상기 제1 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 몸체에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제2 회전 요소;상기 제2 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 제2 회전 요소의 상부 방향으로 연장하는 제2 연결 요소;상기 제2 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축에 대하여 수직하고 상기 몸체의 상면에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제3 회전 요소;상기 제3 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제3 회전 요소보다 상부에 타단이 위치되는 제3 연결 요소;상기 제3 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장되는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제4 회전 요소; 및상기 제4 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제2 브러쉬의 일측에 타단이 장착되는 제4 연결 요소;를 포함하고,상기 제3 회전 요소는 상기 제1 연결 요소 및 상기 제2 연결 요소에 의해 상기 몸체의 상부에 배치되어, 상기 몸체의 상면으로부터 상기 제2 브러쉬의 높이를 조절하고, 상기 제4 회전 요소는 상기 제2 연결 요소, 상기 제3 연결 요소 및 상기 제4 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축을 기준으로 회전하여, 상기 제2 브러쉬의 작업 영역의 범위를 넓힐 수 있는 덕트 청소 로봇. | - |
| dc.description.claim | 이동 가능한 몸체;상기 몸체의 전방에 장착된 제1 브러쉬 및 상기 몸체의 상부에 배치된 제2 브러쉬를 포함하는 브러쉬부;상기 제2 브러쉬 및 상기 몸체 사이에 배치된 구동부;를 포함하고,상기 구동부의 작동에 의해 상기 제2 브러쉬를 회전 또는 변위시킬 수 있고,상기 구동부는,상기 몸체의 상면에 배치되고, 상기 몸체의 상면에 수직하는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제1 회전 요소;상기 제1 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 몸체의 상면에 수직하는 방향으로 상기 몸체의 상면으로부터 상부로 이격되게 연장하는 제1 연결 요소;상기 제1 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 몸체에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제2 회전 요소;상기 제2 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 제2 회전 요소의 상부 방향으로 연장하는 제2 연결 요소;상기 제2 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축에 대하여 수직하고 상기 몸체의 상면에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제3 회전 요소;상기 제3 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제3 회전 요소보다 상부에 타단이 위치되는 제3 연결 요소;상기 제3 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장되는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제4 회전 요소; 및상기 제4 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제2 브러쉬의 일측에 타단이 장착되는 제4 연결 요소;를 포함하고,상기 제3 회전 요소는 상기 제1 연결 요소 및 상기 제2 연결 요소에 의해 상기 몸체의 상부에 배치되어, 상기 몸체의 상면으로부터 상기 제2 브러쉬의 높이를 조절하고, 상기 제4 회전 요소는 상기 제2 연결 요소, 상기 제3 연결 요소 및 상기 제4 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축을 기준으로 회전하여, 상기 제2 브러쉬의 작업 영역의 범위를 넓힐 수 있는 덕트 청소 로봇. | - |
| dc.description.claim | 이동 가능한 몸체;상기 몸체의 전방에 장착된 제1 브러쉬 및 상기 몸체의 상부에 배치된 제2 브러쉬를 포함하는 브러쉬부;상기 제2 브러쉬 및 상기 몸체 사이에 배치된 구동부;를 포함하고,상기 구동부의 작동에 의해 상기 제2 브러쉬를 회전 또는 변위시킬 수 있고,상기 구동부는,상기 몸체의 상면에 배치되고, 상기 몸체의 상면에 수직하는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제1 회전 요소;상기 제1 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 몸체의 상면에 수직하는 방향으로 상기 몸체의 상면으로부터 상부로 이격되게 연장하는 제1 연결 요소;상기 제1 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 몸체에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제2 회전 요소;상기 제2 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 제2 회전 요소의 상부 방향으로 연장하는 제2 연결 요소;상기 제2 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축에 대하여 수직하고 상기 몸체의 상면에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제3 회전 요소;상기 제3 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제3 회전 요소보다 상부에 타단이 위치되는 제3 연결 요소;상기 제3 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장되는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제4 회전 요소; 및상기 제4 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제2 브러쉬의 일측에 타단이 장착되는 제4 연결 요소;를 포함하고,상기 제3 회전 요소는 상기 제1 연결 요소 및 상기 제2 연결 요소에 의해 상기 몸체의 상부에 배치되어, 상기 몸체의 상면으로부터 상기 제2 브러쉬의 높이를 조절하고, 상기 제4 회전 요소는 상기 제2 연결 요소, 상기 제3 연결 요소 및 상기 제4 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축을 기준으로 회전하여, 상기 제2 브러쉬의 작업 영역의 범위를 넓힐 수 있는 덕트 청소 로봇. | - |
| dc.description.claim | 이동 가능한 몸체;상기 몸체의 전방에 장착된 제1 브러쉬 및 상기 몸체의 상부에 배치된 제2 브러쉬를 포함하는 브러쉬부;상기 제2 브러쉬 및 상기 몸체 사이에 배치된 구동부;를 포함하고,상기 구동부의 작동에 의해 상기 제2 브러쉬를 회전 또는 변위시킬 수 있고,상기 구동부는,상기 몸체의 상면에 배치되고, 상기 몸체의 상면에 수직하는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제1 회전 요소;상기 제1 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 몸체의 상면에 수직하는 방향으로 상기 몸체의 상면으로부터 상부로 이격되게 연장하는 제1 연결 요소;상기 제1 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 몸체에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제2 회전 요소;상기 제2 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 제2 회전 요소의 상부 방향으로 연장하는 제2 연결 요소;상기 제2 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축에 대하여 수직하고 상기 몸체의 상면에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제3 회전 요소;상기 제3 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제3 회전 요소보다 상부에 타단이 위치되는 제3 연결 요소;상기 제3 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장되는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제4 회전 요소; 및상기 제4 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제2 브러쉬의 일측에 타단이 장착되는 제4 연결 요소;를 포함하고,상기 제3 회전 요소는 상기 제1 연결 요소 및 상기 제2 연결 요소에 의해 상기 몸체의 상부에 배치되어, 상기 몸체의 상면으로부터 상기 제2 브러쉬의 높이를 조절하고, 상기 제4 회전 요소는 상기 제2 연결 요소, 상기 제3 연결 요소 및 상기 제4 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축을 기준으로 회전하여, 상기 제2 브러쉬의 작업 영역의 범위를 넓힐 수 있는 덕트 청소 로봇. | - |
| dc.description.claim | 이동 가능한 몸체;상기 몸체의 전방에 장착된 제1 브러쉬 및 상기 몸체의 상부에 배치된 제2 브러쉬를 포함하는 브러쉬부;상기 제2 브러쉬 및 상기 몸체 사이에 배치된 구동부;를 포함하고,상기 구동부의 작동에 의해 상기 제2 브러쉬를 회전 또는 변위시킬 수 있고,상기 구동부는,상기 몸체의 상면에 배치되고, 상기 몸체의 상면에 수직하는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제1 회전 요소;상기 제1 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 몸체의 상면에 수직하는 방향으로 상기 몸체의 상면으로부터 상부로 이격되게 연장하는 제1 연결 요소;상기 제1 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 몸체에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제2 회전 요소;상기 제2 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 제2 회전 요소의 상부 방향으로 연장하는 제2 연결 요소;상기 제2 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축에 대하여 수직하고 상기 몸체의 상면에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제3 회전 요소;상기 제3 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제3 회전 요소보다 상부에 타단이 위치되는 제3 연결 요소;상기 제3 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장되는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제4 회전 요소; 및상기 제4 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제2 브러쉬의 일측에 타단이 장착되는 제4 연결 요소;를 포함하고,상기 제3 회전 요소는 상기 제1 연결 요소 및 상기 제2 연결 요소에 의해 상기 몸체의 상부에 배치되어, 상기 몸체의 상면으로부터 상기 제2 브러쉬의 높이를 조절하고, 상기 제4 회전 요소는 상기 제2 연결 요소, 상기 제3 연결 요소 및 상기 제4 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축을 기준으로 회전하여, 상기 제2 브러쉬의 작업 영역의 범위를 넓힐 수 있는 덕트 청소 로봇. | - |
| dc.description.claim | 이동 가능한 몸체;상기 몸체의 전방에 장착된 제1 브러쉬 및 상기 몸체의 상부에 배치된 제2 브러쉬를 포함하는 브러쉬부;상기 제2 브러쉬 및 상기 몸체 사이에 배치된 구동부;를 포함하고,상기 구동부의 작동에 의해 상기 제2 브러쉬를 회전 또는 변위시킬 수 있고,상기 구동부는,상기 몸체의 상면에 배치되고, 상기 몸체의 상면에 수직하는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제1 회전 요소;상기 제1 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 몸체의 상면에 수직하는 방향으로 상기 몸체의 상면으로부터 상부로 이격되게 연장하는 제1 연결 요소;상기 제1 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 몸체에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제2 회전 요소;상기 제2 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 제2 회전 요소의 상부 방향으로 연장하는 제2 연결 요소;상기 제2 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축에 대하여 수직하고 상기 몸체의 상면에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제3 회전 요소;상기 제3 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제3 회전 요소보다 상부에 타단이 위치되는 제3 연결 요소;상기 제3 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장되는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제4 회전 요소; 및상기 제4 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제2 브러쉬의 일측에 타단이 장착되는 제4 연결 요소;를 포함하고,상기 제3 회전 요소는 상기 제1 연결 요소 및 상기 제2 연결 요소에 의해 상기 몸체의 상부에 배치되어, 상기 몸체의 상면으로부터 상기 제2 브러쉬의 높이를 조절하고, 상기 제4 회전 요소는 상기 제2 연결 요소, 상기 제3 연결 요소 및 상기 제4 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축을 기준으로 회전하여, 상기 제2 브러쉬의 작업 영역의 범위를 넓힐 수 있는 덕트 청소 로봇. | - |
| dc.description.claim | 이동 가능한 몸체;상기 몸체의 전방에 장착된 제1 브러쉬 및 상기 몸체의 상부에 배치된 제2 브러쉬를 포함하는 브러쉬부;상기 제2 브러쉬 및 상기 몸체 사이에 배치된 구동부;를 포함하고,상기 구동부의 작동에 의해 상기 제2 브러쉬를 회전 또는 변위시킬 수 있고,상기 구동부는,상기 몸체의 상면에 배치되고, 상기 몸체의 상면에 수직하는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제1 회전 요소;상기 제1 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 몸체의 상면에 수직하는 방향으로 상기 몸체의 상면으로부터 상부로 이격되게 연장하는 제1 연결 요소;상기 제1 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 몸체에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제2 회전 요소;상기 제2 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 제2 회전 요소의 상부 방향으로 연장하는 제2 연결 요소;상기 제2 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축에 대하여 수직하고 상기 몸체의 상면에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제3 회전 요소;상기 제3 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제3 회전 요소보다 상부에 타단이 위치되는 제3 연결 요소;상기 제3 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장되는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제4 회전 요소; 및상기 제4 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제2 브러쉬의 일측에 타단이 장착되는 제4 연결 요소;를 포함하고,상기 제3 회전 요소는 상기 제1 연결 요소 및 상기 제2 연결 요소에 의해 상기 몸체의 상부에 배치되어, 상기 몸체의 상면으로부터 상기 제2 브러쉬의 높이를 조절하고, 상기 제4 회전 요소는 상기 제2 연결 요소, 상기 제3 연결 요소 및 상기 제4 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축을 기준으로 회전하여, 상기 제2 브러쉬의 작업 영역의 범위를 넓힐 수 있는 덕트 청소 로봇. | - |
| dc.description.claim | 이동 가능한 몸체;상기 몸체의 전방에 장착된 제1 브러쉬 및 상기 몸체의 상부에 배치된 제2 브러쉬를 포함하는 브러쉬부;상기 제2 브러쉬 및 상기 몸체 사이에 배치된 구동부;를 포함하고,상기 구동부의 작동에 의해 상기 제2 브러쉬를 회전 또는 변위시킬 수 있고,상기 구동부는,상기 몸체의 상면에 배치되고, 상기 몸체의 상면에 수직하는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제1 회전 요소;상기 제1 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 몸체의 상면에 수직하는 방향으로 상기 몸체의 상면으로부터 상부로 이격되게 연장하는 제1 연결 요소;상기 제1 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 몸체에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제2 회전 요소;상기 제2 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 제2 회전 요소의 상부 방향으로 연장하는 제2 연결 요소;상기 제2 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축에 대하여 수직하고 상기 몸체의 상면에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제3 회전 요소;상기 제3 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제3 회전 요소보다 상부에 타단이 위치되는 제3 연결 요소;상기 제3 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장되는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제4 회전 요소; 및상기 제4 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제2 브러쉬의 일측에 타단이 장착되는 제4 연결 요소;를 포함하고,상기 제3 회전 요소는 상기 제1 연결 요소 및 상기 제2 연결 요소에 의해 상기 몸체의 상부에 배치되어, 상기 몸체의 상면으로부터 상기 제2 브러쉬의 높이를 조절하고, 상기 제4 회전 요소는 상기 제2 연결 요소, 상기 제3 연결 요소 및 상기 제4 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축을 기준으로 회전하여, 상기 제2 브러쉬의 작업 영역의 범위를 넓힐 수 있는 덕트 청소 로봇. | - |
| dc.description.claim | 이동 가능한 몸체;상기 몸체의 전방에 장착된 제1 브러쉬 및 상기 몸체의 상부에 배치된 제2 브러쉬를 포함하는 브러쉬부;상기 제2 브러쉬 및 상기 몸체 사이에 배치된 구동부;를 포함하고,상기 구동부의 작동에 의해 상기 제2 브러쉬를 회전 또는 변위시킬 수 있고,상기 구동부는,상기 몸체의 상면에 배치되고, 상기 몸체의 상면에 수직하는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제1 회전 요소;상기 제1 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 몸체의 상면에 수직하는 방향으로 상기 몸체의 상면으로부터 상부로 이격되게 연장하는 제1 연결 요소;상기 제1 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 몸체에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제2 회전 요소;상기 제2 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 제2 회전 요소의 상부 방향으로 연장하는 제2 연결 요소;상기 제2 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축에 대하여 수직하고 상기 몸체의 상면에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제3 회전 요소;상기 제3 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제3 회전 요소보다 상부에 타단이 위치되는 제3 연결 요소;상기 제3 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장되는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제4 회전 요소; 및상기 제4 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제2 브러쉬의 일측에 타단이 장착되는 제4 연결 요소;를 포함하고,상기 제3 회전 요소는 상기 제1 연결 요소 및 상기 제2 연결 요소에 의해 상기 몸체의 상부에 배치되어, 상기 몸체의 상면으로부터 상기 제2 브러쉬의 높이를 조절하고, 상기 제4 회전 요소는 상기 제2 연결 요소, 상기 제3 연결 요소 및 상기 제4 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축을 기준으로 회전하여, 상기 제2 브러쉬의 작업 영역의 범위를 넓힐 수 있는 덕트 청소 로봇. | - |
| dc.description.claim | 이동 가능한 몸체;상기 몸체의 전방에 장착된 제1 브러쉬 및 상기 몸체의 상부에 배치된 제2 브러쉬를 포함하는 브러쉬부;상기 제2 브러쉬 및 상기 몸체 사이에 배치된 구동부;를 포함하고,상기 구동부의 작동에 의해 상기 제2 브러쉬를 회전 또는 변위시킬 수 있고,상기 구동부는,상기 몸체의 상면에 배치되고, 상기 몸체의 상면에 수직하는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제1 회전 요소;상기 제1 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 몸체의 상면에 수직하는 방향으로 상기 몸체의 상면으로부터 상부로 이격되게 연장하는 제1 연결 요소;상기 제1 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 몸체에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제2 회전 요소;상기 제2 회전 요소에 일단이 장착되어 상기 제2 회전 요소의 상부 방향으로 연장하는 제2 연결 요소;상기 제2 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축에 대하여 수직하고 상기 몸체의 상면에 대해 수평인 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제3 회전 요소;상기 제3 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제2 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제3 회전 요소보다 상부에 타단이 위치되는 제3 연결 요소;상기 제3 연결 요소의 타단에 연결되고, 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장되는 축을 기준으로 회전 가능하게 장착되는 제4 회전 요소; 및상기 제4 회전 요소에 일단이 장착되고 상기 제3 연결 요소의 길이방향으로 연장하여 상기 제2 브러쉬의 일측에 타단이 장착되는 제4 연결 요소;를 포함하고,상기 제3 회전 요소는 상기 제1 연결 요소 및 상기 제2 연결 요소에 의해 상기 몸체의 상부에 배치되어, 상기 몸체의 상면으로부터 상기 제2 브러쉬의 높이를 조절하고, 상기 제4 회전 요소는 상기 제2 연결 요소, 상기 제3 연결 요소 및 상기 제4 연결 요소의 길이방향으로 연장하는 축을 기준으로 회전하여, 상기 제2 브러쉬의 작업 영역의 범위를 넓힐 수 있는 덕트 청소 로봇. | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 권오석 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 하숭목 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 이동하 | - |
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- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
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