화재 감지에 따른 출입문 안내 방법 및 출입문 안내 시스템

Abstract

실내 공간에서 화재 발생이 감지되는 경우, 실내 공간의 출입문을 식별하고, 식별한 출입문의 위치 정보를 데이터베이스로부터 검색하여 자동 청소 기기를 출입문으로 이동시킴으로써, 사람들이 신속하게 실외 공간으로 대피할 수 있도록 자동 청소 기기를 길잡이로써 출입문을 안내하는 자동 청소 기기를 이용한 출입문 안내 방법 및 시스템을 개시한다. 본 발명에 따르는 자동 청소 기기를 이용한 출입문 안내 방법은, 출입문 및 상기 출입문의 위치 정보를 대응시켜 저장하는 데이터베이스를 유지하는 단계, 자동 청소 기기 내 센서 모듈에서 수집한 센서 정보를 이용하여 화재 발생 여부를 판단하는 단계, 상기 판단 결과, 화재가 발생된 것으로 판단되는 경우, 상기 자동 청소 기기가 위치한 제1 공간의 출입문을 식별하는 단계, 및 상기 데이터베이스로부터 상기 식별된 출입문에 대응하는 위치 정보를 검색하고, 상기 검색된 위치 정보를 이용하여 상기 자동 청소 기기를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.