본 발명은 스테레오 카메라를 이용한 모바일 맵핑 시스템 및 모바일 맵핑 시스템의 포인트 클라우드 생성방법에 관한 것으로, 상기 모바일 맵핑 시스템은, 이동체의 일정 이동 간격마다 좌우 두 개의 이미지를 획득한 후, 스테레오 이미지 정합 과정을 거쳐 픽셀 단위의 입체 영상을 생성하는 영상 획득부; 시간에 따른 이동체의 위치 좌표를 획득하는 위치 좌표 획득부; 상기 영상 획득부와 상기 위치좌표 획득부의 설치 위치를 바탕으로 영상 원점의 지리 좌표를 계산하여 레버 암 효과를 보정하는 보정부; 및 상기 입체 영상과 상기 레버 암 효과가 보정된 위치 좌표를 이용하여 포인트 클라우드를 생성하는 생성부를 포함한다.
