Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 진상현 | - |
| dc.contributor.author | 문전일 | - |
| dc.contributor.author | 엄성훈 | - |
| dc.contributor.author | 신동빈 | - |
| dc.contributor.author | 김대진 | - |
| dc.contributor.author | 이승열 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:27:17Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:27:17Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8247 | - |
| dc.description.abstract | 기존의 원격조종 로봇 시스템은 작업자의 작업의도(고속이동 혹은 정밀조립)를 현재의 원격조종 장치에 반영하기가 어렵기 때문에 대상 로봇이 구현할 수 있는 작업의 범위는 한계(복잡한 정밀작업이 어려움)가 있으며 작업의 품질 역시 작업자의 숙련도 및 대상 로봇 시스템의 사양에 의해 좌우되는 문제점이 있다. 본 발명에서는 상기 문제점을 극복하기 위해 작업자의 작업의도(가령 정밀조립, 고속이동 등)를 추종함으로써, 로봇을 통한 효율적인 원격작업이 가능한 새로운 장치를 제안한다. 이 기술은 작업자의 작업의도에 즉각적으로 대응하고 원격조종 로봇 시스템에 작업자의 성향과 원격조종 장치의 특성을 반영함으로써 원격지의 작업현장에서 로봇을 통한 효율적인 작업을 수행할 수 있다. | - |
| dc.title | 작업자 의도인식 기반 원격조종 로봇의 경로 보정장치 및 그 방법 | - |
| dc.title.alternative | A Tele-operated Robotic Path Compensation Apparatus and Method based on Detecting User Intentions | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0141169 | - |
| dc.date.application | 2012-12-06 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1402090 | - |
| dc.date.registration | 2014-05-26 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 로봇의 원격조정 장치에 제공되는 작업자 입력을 받는 입력부; 상기 작업자 입력의 에너지 변화량을 연산하여 상기 로봇의 제어 파라미터를 설정하는 매개변수 설정부; 및 작업자 및 원격조정 장치의 종류에 대한 선택 입력을 받는 선택 입력부를 포함하되,상기 매개변수 설정부는,선택된 작업자 및 원격조정 장치의 종류에 기초하여 초기 설정 제어 파라미터를 데이터베이스로부터 호출하고, 상기 에너지 변화량과 기 설정된 임계값 사이의 비교 결과에 따라 상기 로봇의 작업모드를 선택하고, 상기 초기 설정 제어 파라미터를 상기 에너지 변화량에 기초하여 재설정하는 것인 작업자 의도인식 기반 원격조종 로봇의 경로 보정장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
- Files in This Item:
-
There are no files associated with this item.
- Appears in Collections:
- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.