Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이승열 | - |
| dc.contributor.author | 엄성훈 | - |
| dc.contributor.author | 문전일 | - |
| dc.contributor.author | 김대진 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:28:29Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:28:29Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8280 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 로봇 원격 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 원격 제어 장치는 사용자 원격 조작 장치로부터 원격 조종의 대상이 되는 필드 로봇의 운용 정보 및 상기 필드 로봇의 작동 모드를 선택 받고, 상기 필드 로봇의 동작을 제어하는 조작 명령 신호를 입력 받는 인터페이스부, 수신된 상기 작동 모드 정보 및 상기 조작 명령 신호에 대응하는 상기 원격 조종의 대상이 되는 필드 로봇의 동작 또는 작업 대상 사물의 동작에 대한 작업 명령 신호를 생성하는 작업 명령 생성부, 상기 사용자로부터 추종 모드가 선택된 경우, 제1 필드 로봇에 대한 상기 작업 명령 신호가 생성되면 제2 필드 로봇의 동작을 제어하는 자율 동작 명령 신호를 생성하고, 상기 사용자로부터 사물 모드가 선택된 경우, 상기 작업 대상 사물에 대한 상기 작업 명령 신호가 생성되면 상기 작업 대상 사물을 동작시키기 위한 상기 제1 필드 로봇 및 상기 제2 필드 로봇의 동작을 제어하는 자율 동작 명령 신호를 생성하는 자율 명령 생성부, 그리고 생성된 상기 자율 동작 신호를 상기 제1 필드 로봇 및 상기 제2 필드 로봇으로 전달하는 통신부를 포함한다. | - |
| dc.title | 로봇 원격 제어 장치 및 그 방법 | - |
| dc.title.alternative | ROBOT REMOTE CONTROL APPARATUS AND METHOD THEREOF | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0062727 | - |
| dc.date.application | 2015-05-04 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1627519 | - |
| dc.date.registration | 2016-05-31 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 하나 이상의 필드 로봇을 제어하기 위한 로봇 원격 제어 장치에 있어서, 사용자 원격 조작 장치로부터 원격 조종의 대상이 되는 필드 로봇의 운용 정보 및 상기 필드 로봇의 작동 모드를 선택 받고, 상기 필드 로봇의 동작을 제어하는 조작 명령 신호를 입력받는 인터페이스부, 수신된 상기 작동 모드 정보 및 상기 조작 명령 신호에 대응하는 상기 원격 조종의 대상이 되는 필드 로봇의 동작 또는 작업 대상 사물의 동작에 대한 작업 명령 신호를 생성하는 작업 명령 생성부, 상기 사용자로부터 추종 모드가 선택된 경우, 제1 필드 로봇에 대한 상기 작업 명령 신호가 생성되면 제2 필드 로봇의 동작을 제어하는 자율 동작 명령 신호를 생성하고, 상기 사용자로부터 사물 모드가 선택된 경우, 상기 작업 대상 사물에 대한 상기 작업 명령 신호가 생성되면 상기 작업 대상 사물을 동작시키기 위한 상기 제1 필드 로봇 및 상기 제2 필드 로봇의 동작을 제어하는 자율 동작 명령 신호를 생성하는 자율 명령 생성부, 생성된 상기 자율 동작 신호를 상기 제1 필드 로봇 및 상기 제2 필드 로봇으로 전달하는 통신부, 그리고생성된 상기 작업 명령 신호, 상기 자율 동작 명령 신호 및 상기 필드 로봇으로부터 수신된 작업 수행 정보를 저장하는 저장부를 포함하며, 상기 인터페이스부는 상기 필드 로봇의 작동 모드의 예시 상황을 사용자에게 출력하여 사용자로부터 작동 모드를 선택받으며, 상기 사용자로부터 추종 모드가 선택된 경우, 상기 작업 명령 생성부는 상기 제1 필드 로봇이 상기 사용자의 움직임과 대응하여 작동하도록 하는 상기 작업 명령 신호를 생성하고, 상기 자율 명령 생성부는 상기 작업 명령 신호와 동일한 상기 자율 동작 명령 신호 또는 상기 작업 명령 신호와 특정 회전 축을 중심으로 대칭되는 상기 자율 동작 명령 신호를 생성하며,상기 사용자로부터 재생 모드가 선택된 경우, 상기 자율 명령 생성부는 기 저장된 상기 작업 명령 신호 및 상기 자율 동작 명령 신호 중에서 반복하여 수행할 작업 명령 신호에 대응되는 자율 동작 명령 신호를 추출하여 생성하는 로봇 원격 제어 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
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