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dc.contributor.author 최연호 -
dc.contributor.author 이동하 -
dc.contributor.author 권오석 -
dc.contributor.author 하숭목 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:28:36Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:28:36Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/8284 -
dc.description.abstract 일 실시예에 따른 근력 보조기는, 상지 또는 하지의 관절을 감싸도록 마련된 몸체부; 및 상기 몸체부에 장착되어 상기 관절의 움직임을 감지하여 작동되는 근력 보조부;를 포함하고, 상기 근력 보조부는 섬유 기반으로 마련되고, 상기 근력 보조부가 수축 또는 팽창하여 상기 관절의 근력을 보조할 수 있다. -
dc.title 근력 보조기 -
dc.title.alternative DEVICE FOR ASSISTING MUSCULAR STRENGTH -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2015-0127612 -
dc.date.application 2015-09-09 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1740138 -
dc.date.registration 2017-05-19 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 상지 또는 하지의 관절을 감싸도록 마련된 몸체부; 및상기 몸체부에 장착되어 상기 관절의 움직임을 감지하여 작동되는 근력 보조부;를 포함하고,상기 근력 보조부는 상기 관절의 굽힘 방향을 따라 외측 및 내측에 배치된 제1 근력 보조 요소를 포함하고,상기 제1 근력 보조 요소는 열에 의해 수축하는 제1 복수 개의 날실 및 열에 의해 팽창하는 제2 복수 개의 날실을 포함하고,상기 제1 복수 개의 날실 및 상기 제2 복수 개의 날실은 상기 상지 또는 하지의 길이방향을 따라 연장되게 형성되고 상기 몸체부의 둘레방향을 따라 서로 교대로 이격 배치되며,상기 제1 복수 개의 날실 및 상기 제2 복수 개의 날실의 수축 또는 팽창은 개별적으로 제어되고,상기 관절의 굽힘 시 상기 내측에 배치된 상기 제1 복수 개의 날실은 열에 의해 수축되도록 제어되고 상기 외측에 배치된 상기 제2 복수 개의 날실은 열에 의해 팽창되도록 제어되며, 상기 외측에 배치된 상기 제1 복수 개의 날실 및 상기 내측에 배치된 상기 제2 복수 개의 날실은 수동적으로 수축 또는 이완되고,상기 관절의 펼침 시 상기 내측에 배치된 상기 제2 복수 개의 날실은 열에 의해 팽창되도록 제어되고 상기 외측에 배치된 상기 제1 복수 개의 날실은 열에 의해 수축되도록 제어되며, 상기 내측에 배치된 상기 제1 복수 개의 날실 및 상기 외측에 배치된 상기 제2 복수 개의 날실은 수동적으로 수축 또는 이완되는 근력 보조기. -
dc.type.iprs 특허 -
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