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입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치 및 방법

Title
입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치 및 방법
Translated Title
OBSTACLE DETECTION DEVICE AND METHOD USING BOUNDARY WEIGHTING
Inventors
이충희임영철김종환김남혁박지호
DGIST Inventors
이충희임영철박지호
Country
KO
Application Date
2012-11-13
Application No.
10-2012-0128284
Registration Date
2014-08-27
Registration No.
10-1437228
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8301
https://doi.org/10.8080/1020120128284KIPRIS
Abstract
시차맵의 검출결과에 외곽선 가중치 기반 세그멘테이션 기법을 적용하여 정밀하게 장애물체를 검출하는 장치 및 방법이 개시된다. 입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치는, 입체영상 내 객체를 적어도 포함하여 초기 영역을 지정하는 초기 지정부와, 상기 객체의 외곽선과 연관하여 가중치를 계산하는 가중치 계산부, 및 상기 초기 영역에 대한 세그멘테이션(segmentation) 처리시, 상기 가중치를 적용하여, 상기 초기 영역으로부터 상기 객체가 점유하는 장애물 영역을 추출하는 영역 추출부를 포함할 수 있다.
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