Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 손병락 | - |
| dc.contributor.author | 유준혁 | - |
| dc.contributor.author | 이동하 | - |
| dc.contributor.author | 최락현 | - |
| dc.contributor.author | 이상철 | - |
| dc.contributor.author | 이현 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:29:30Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:29:30Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8308 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 무선 네트워크 제어 시스템에서 무선으로 모터를 제어할 때 무선 환경에서 발생 된 제어 데이터 손실을 효율적으로 보상할 수 있도록 한 무선 모터 제어기의 신호 손실 보상 장치 및 방법에 관한 것으로, 모터 동작 상태 및 모터 무선 제어 과정을 모니터링하고, 무선 모터 제어를 위한 제어 명령을 출력하는 무선 제어 모듈;상기 무선 제어 모듈로부터 모터 제어 명령어를 받아 전송하고, 수신된 모터 정보값의 패킷 손실이 있는 경우 모터 정보 평균 필터 알고리즘을 적용하여 패킷 손실을 보상하는 제 1 무선 센서 노드;모터로부터 모터 정보값을 받아 전송하고, 수신된 모터 제어 명령값의 패킷 손실이 있는 경우 제어 명령어 평균 필터 알고리즘을 적용하여 패킷 손실을 보상하는 제 2 무선 센서 노드;상기 모터 제어 명령어에 따라 구동되고 구동에 따른 모터 정보값을 제공하는 모터 모듈;을 포함하는 것이다. | - |
| dc.title | 무선 모터 제어기의 신호 손실 보상 장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | System and Method for compensating Packet loss of Wireless motor controller | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2011-0120428 | - |
| dc.date.application | 2011-11-17 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1343607 | - |
| dc.date.registration | 2013-12-13 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 모터 동작 상태 및 모터 무선 제어 과정을 모니터링하고, 무선 모터 제어를 위한 제어 명령을 출력하는 무선 제어 모듈;상기 무선 제어 모듈로부터 모터 제어 명령어를 받아 전송하고, 수신된 모터 정보값의 패킷 손실이 있는 경우에 평균 필터를 사용하여 현재 모터 정보값을 예측하는 모터 정보 평균 필터 알고리즘을 적용하여 패킷 손실을 보상하는 제 1 무선 센서 노드;모터로부터 모터 정보값을 받아 전송하고, 수신된 모터 제어 명령값의 패킷 손실이 있는 경우 평균 필터를 사용하여 현재 제어 명령어값을 예측하는 제어 명령어 평균 필터 알고리즘을 적용하여 패킷 손실을 보상하는 제 2 무선 센서 노드;상기 모터 제어 명령어에 따라 구동되고 구동에 따른 모터 정보값을 제공하는 모터 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 모터 제어기의 신호 손실 보상 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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