장애물 검출 장치 및 방법
- Title
- 장애물 검출 장치 및 방법
- Alternative Title
- Apparatus and Method for Obstacle Detection
- Country
- KO
- Application Date
- 2012-11-14
- Application No.
- 10-2012-0128949
- Registration Date
- 2014-05-26
- Publication No.
- 10-1402089
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 본 발명은 장애물 검출 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 장애물 검출 장치는, 스테레오 영상의 시차맵으로부터 장애물이 포함될 가능성이 있는 관심 영역을 검출하는 제1 검출부; 상기 관심 영역의 밝기 기반 히스토그램을 이용하여 상기 관심 영역에서 그림자로 예상되는 영역에 대응하는 장애물의 수평 위치를 검출하는 제2 검출부; 및 상기 수평 위치 사이의 수직 에지 정보를 이용하여 상기 장애물이 포함되는 장애물 영역을 검출하는 제3 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- Related Researcher
-
-
Park, Chi-Ho
- Research Interests
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- Appears in Collections:
- Division of AI, Big data and Block chain 3. Patents
- Division of Automotive Technology 3. Patents
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