Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 엄성훈 | - |
| dc.contributor.author | 이승열 | - |
| dc.contributor.author | 김대진 | - |
| dc.contributor.author | 문전일 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:29:44Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:29:44Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8315 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 파이프를 설치하기 위한 로봇 원격 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 필드 로봇을 원격 제어하여 파이프를 설치하기 위한 로봇 원격 제어 장치는, 사용자 원격 조작 장치로부터 원격 조종의 대상이 되는 상기 필드 로봇을 선택받고, 상기 필드 로봇의 동작을 제어하기 위한 파이프 파지 조작 명령 신호 및 파이프 설치 조작 명령 신호를 입력받는 인터페이스부, 상기 파이프 파지 조작 명령 신호에 대응하여 상기 필드 로봇이 파이프를 파지하도록 하는 작업 명령 신호를 생성하는 작업 명령 생성부, 상기 파이프 설치 조작 명령 신호에 대응하여 상기 파이프를 파지한 상기 복수의 필드 로봇을 작업 위치로 이동시키고, 상기 복수의 필드 로봇에게 상기 파이프를 서로 이격되어 있는 2개의 플렌지 사이에 설치하도록 하는 자율 명령 신호를 생성하는 자율 명령 생성부, 그리고 생성된 상기 파이프 파지 조작 명령 신호, 상기 파이프 설치 조작 명령 신호 및 상기 자율 명령 신호를 상기 필드 로봇으로 전송하는 통신부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 의하면, 파이프를 설치하기 위한 로봇 원격 제어 장치 및 그 방법을 이용함으로써, 기존의 1:1 원격 제어 로봇 시스템의 기술적 한계로 적용이 불가능했던 파이프 설치 작업을 원격으로 조종하여 수행할 수 있다. | - |
| dc.title | 파이프를 설치하기 위한 로봇 원격 제어 장치 및 그 방법 | - |
| dc.title.alternative | ROBOT REMOTE CONTROL APPARATUS FOR INSTALLING PIPE AND METHOD THEREOF | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0078481 | - |
| dc.date.application | 2015-06-03 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1696362 | - |
| dc.date.registration | 2017-01-09 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 복수의 필드 로봇을 원격 제어하여 파이프를 설치하기 위한 로봇 원격 제어 장치에 있어서, 사용자 원격 조작 장치로부터 원격 조종의 대상이 되는 상기 필드 로봇을 선택받고, 상기 필드 로봇의 동작을 제어하기 위한 파이프 파지 조작 명령 신호 및 파이프 설치 조작 명령 신호를 입력받는 인터페이스부, 상기 파이프 파지 조작 명령 신호에 대응하여 상기 필드 로봇이 파이프를 파지하도록 하는 작업 명령 신호를 생성하는 작업 명령 생성부, 상기 파이프 설치 조작 명령 신호에 대응하여 상기 파이프를 파지한 상기 복수의 필드 로봇을 작업 위치로 이동시키고, 상기 복수의 필드 로봇에게 상기 파이프를 서로 이격되어 있는 2개의 플렌지 사이에 설치하도록 하는 자율 명령 신호를 생성하는 자율 명령 생성부, 그리고 생성된 상기 파이프 파지 조작 명령 신호, 상기 파이프 설치 조작 명령 신호 및 상기 자율 명령 신호를 상기 필드 로봇으로 전송하는 통신부를 포함하고,상기 자율 명령 생성부는, 상기 파이프를 상기 플렌지 위에 걸치도록 하고, 상기 파이프와 상기 플렌지 사이의 접촉 정보를 이용하여 접촉력이 0이 되도록 상기 파이프를 수평 방향으로 이동시켜 상기 파이프의 수평 방향의 위치 오차를 보정하는 로봇 원격 제어 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robot 3. Patents
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