Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 현유진 | - |
| dc.contributor.author | 이진희 | - |
| dc.contributor.author | 권성경 | - |
| dc.contributor.author | 손상혁 | - |
| dc.contributor.author | 이종훈 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:29:50Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:29:50Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8317 | - |
| dc.description.abstract | 라이다 센서 및 레이더 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법이 개시된다. 라이다 센서 및 레이더 센서를 이용한 사람 탐지 방법은 오브젝트를 탐색하고자 하는 탐색 영역에 대한 라이다 데이터 및 레이더 데이터를 수집하는 단계; 상기 수집된 라이다 데이터 및 레이더 데이터에 기초하여 상기 탐색 영역 내에 존재하는 오브젝트를 각각 추출하는 단계; 상기 각각 추출된 오브젝트에 기초하여 상기 라이다 센서 및 상기 레이더 센서에 대해 사람이 존재할 것으로 예상되는 관심 영역을 각각 설정하는 단계; 상기 각각 설정된 라이다 센서의 관심 영역과 레이더 센서의 관심 영역을 비교하는 단계; 및 상기 라이다 센서의 관심 영역과 레이더 센서의 관심 영역을 비교한 결과에 기초하여 상기 추출된 오브젝트가 사람인지의 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 라이다 센서 및 레이더 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | A HUMAN DETECTING APPARATUS AND METHOD USING A LIDAR SENSOR AND A RADAR SENSOR | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0071664 | - |
| dc.date.application | 2016-06-09 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1784611 | - |
| dc.date.registration | 2017-09-27 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 오브젝트를 탐색하고자 하는 탐색 영역에 대해 라이다 센서 및 레이더 센서를 이용하여 라이다 데이터 및 레이더 데이터를 수집하는 단계;상기 수집된 라이다 데이터 및 레이더 데이터에 기초하여 상기 탐색 영역 내에 존재하는 오브젝트를 각각 추출하는 단계;상기 라이다 센서를 통해 추출된 오브젝트에 대해 그림자 영역을 생성하고, 상기 추출된 오브젝트에 기초하여 상기 라이다 센서의 관심 영역을 설정하는 단계;상기 레이더 센서를 통해 추출된 오브젝트 중 움직이는 오브젝트에 대한 이동속도 및 거리에 따른 반사 면적에 기초하여 상기 레이더 센서의 관심 영역을 설정하는 단계;상기 설정된 라이다 센서의 관심 영역과 레이더 센서의 관심 영역을 비교하는 단계; 및상기 라이다 센서의 관심 영역과 레이더 센서의 관심 영역을 비교한 결과에 기초하여 움직이는 오브젝트의 존재 여부를 판단하는 단계를 포함하는 라이다 센서 및 레이더 센서를 이용한 오브젝트 탐지 방법. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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