Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이동하 | ko |
| dc.contributor.author | 하숭목 | ko |
| dc.contributor.author | 최연호 | ko |
| dc.contributor.author | 권오석 | ko |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:29:59Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:29:59Z | - |
| dc.date.issued | 2013-12-26 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8321 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 실시예에 따른 다리식 자전거는, 자전거 프레임; 및 상기 자전거 프레임의 앞에 회전 가능하게 장착되는 전방 다리식 이동부와, 상기 자전거 프레임의 뒤에 회전 가능하게 장착되는 후방 다리식 이동부를 구비하는 이동 모듈; 상기 이동 모듈을 구동시키는 구동부; 및 상기 구동부를 제어하는 제어 수단;을 포함하며, 상기 제어 수단은, 상기 자전거 프레임에 회전 가능하게 장착되는 페달의 회전 속도를 감지하는 페달 감지부; 및 상기 페달 감지부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 구동부의 구동 속도를 제어하는 제어부;을 포함할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 이동 모듈이 휠 구조가 아닌 다리 타입으로 마련되어 가령 단차진 계단과 같은 장애물이 있어도 원활하게 이동할 수 있다. | - |
| dc.title | 다리 타입 자전거 | - |
| dc.title.alternative | Leg type bicycle | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2013-0163658 | - |
| dc.date.application | 2013-12-26 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1541973 | - |
| dc.date.registration | 2015-07-29 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 자전거 프레임; 및상기 자전거 프레임의 앞에 회전 가능하게 장착되는 전방 다리식 이동부와, 상기 자전거 프레임의 뒤에 회전 가능하게 장착되는 후방 다리식 이동부를 구비하는 이동 모듈;상기 이동 모듈을 구동시키는 구동부; 및상기 구동부를 제어하는 제어 수단;을 포함하며,상기 제어 수단은,상기 자전거 프레임에 회전 가능하게 장착되는 페달의 회전 속도를 감지하는 페달 감지부; 및상기 페달 감지부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 구동부의 구동 속도를 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 전방 다리식 이동부 및 상기 후방 다리식 이동부는 각각,상기 자전거 프레임에 장착되는 샤프트; 상기 샤프트에 대해 회전 가능하도록 상기 샤프트의 양측에 결합되며, 회전 시 지면을 디딘 후 밀어냄으로써 이동을 가능하게 하는 복수 개의 다리부재를 각각 구비한 한 쌍의 다리부; 및상기 샤프트에 장착되어 상기 다리부의 회전을 제동하는 브레이크를 포함하며,상기 다리부재는,복수 개의 관절 부분; 및상기 복수 개의 관절 부분을 연결하여 하나의 관절 부분에 대해 다른 하나의 관절 부분의 변형을 가능하게 하는 탄성 부분을 포함하며,상기 구동부는 상기 전방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부 및 상기 후방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부를 개별적으로 구동시키는 복수 개의 구동모터를 포함하는 다리 타입 자전거. | - |
| dc.description.claim | 자전거 프레임; 및상기 자전거 프레임의 앞에 회전 가능하게 장착되는 전방 다리식 이동부와, 상기 자전거 프레임의 뒤에 회전 가능하게 장착되는 후방 다리식 이동부를 구비하는 이동 모듈;상기 이동 모듈을 구동시키는 구동부; 및상기 구동부를 제어하는 제어 수단;을 포함하며,상기 제어 수단은,상기 자전거 프레임에 회전 가능하게 장착되는 페달의 회전 속도를 감지하는 페달 감지부; 및상기 페달 감지부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 구동부의 구동 속도를 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 전방 다리식 이동부 및 상기 후방 다리식 이동부는 각각,상기 자전거 프레임에 장착되는 샤프트; 상기 샤프트에 대해 회전 가능하도록 상기 샤프트의 양측에 결합되며, 회전 시 지면을 디딘 후 밀어냄으로써 이동을 가능하게 하는 복수 개의 다리부재를 각각 구비한 한 쌍의 다리부; 및상기 샤프트에 장착되어 상기 다리부의 회전을 제동하는 브레이크를 포함하며,상기 다리부재는,복수 개의 관절 부분; 및상기 복수 개의 관절 부분을 연결하여 하나의 관절 부분에 대해 다른 하나의 관절 부분의 변형을 가능하게 하는 탄성 부분을 포함하며,상기 구동부는 상기 전방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부 및 상기 후방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부를 개별적으로 구동시키는 복수 개의 구동모터를 포함하는 다리 타입 자전거. | - |
| dc.description.claim | 자전거 프레임; 및상기 자전거 프레임의 앞에 회전 가능하게 장착되는 전방 다리식 이동부와, 상기 자전거 프레임의 뒤에 회전 가능하게 장착되는 후방 다리식 이동부를 구비하는 이동 모듈;상기 이동 모듈을 구동시키는 구동부; 및상기 구동부를 제어하는 제어 수단;을 포함하며,상기 제어 수단은,상기 자전거 프레임에 회전 가능하게 장착되는 페달의 회전 속도를 감지하는 페달 감지부; 및상기 페달 감지부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 구동부의 구동 속도를 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 전방 다리식 이동부 및 상기 후방 다리식 이동부는 각각,상기 자전거 프레임에 장착되는 샤프트; 상기 샤프트에 대해 회전 가능하도록 상기 샤프트의 양측에 결합되며, 회전 시 지면을 디딘 후 밀어냄으로써 이동을 가능하게 하는 복수 개의 다리부재를 각각 구비한 한 쌍의 다리부; 및상기 샤프트에 장착되어 상기 다리부의 회전을 제동하는 브레이크를 포함하며,상기 다리부재는,복수 개의 관절 부분; 및상기 복수 개의 관절 부분을 연결하여 하나의 관절 부분에 대해 다른 하나의 관절 부분의 변형을 가능하게 하는 탄성 부분을 포함하며,상기 구동부는 상기 전방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부 및 상기 후방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부를 개별적으로 구동시키는 복수 개의 구동모터를 포함하는 다리 타입 자전거. | - |
| dc.description.claim | 자전거 프레임; 및상기 자전거 프레임의 앞에 회전 가능하게 장착되는 전방 다리식 이동부와, 상기 자전거 프레임의 뒤에 회전 가능하게 장착되는 후방 다리식 이동부를 구비하는 이동 모듈;상기 이동 모듈을 구동시키는 구동부; 및상기 구동부를 제어하는 제어 수단;을 포함하며,상기 제어 수단은,상기 자전거 프레임에 회전 가능하게 장착되는 페달의 회전 속도를 감지하는 페달 감지부; 및상기 페달 감지부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 구동부의 구동 속도를 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 전방 다리식 이동부 및 상기 후방 다리식 이동부는 각각,상기 자전거 프레임에 장착되는 샤프트; 상기 샤프트에 대해 회전 가능하도록 상기 샤프트의 양측에 결합되며, 회전 시 지면을 디딘 후 밀어냄으로써 이동을 가능하게 하는 복수 개의 다리부재를 각각 구비한 한 쌍의 다리부; 및상기 샤프트에 장착되어 상기 다리부의 회전을 제동하는 브레이크를 포함하며,상기 다리부재는,복수 개의 관절 부분; 및상기 복수 개의 관절 부분을 연결하여 하나의 관절 부분에 대해 다른 하나의 관절 부분의 변형을 가능하게 하는 탄성 부분을 포함하며,상기 구동부는 상기 전방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부 및 상기 후방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부를 개별적으로 구동시키는 복수 개의 구동모터를 포함하는 다리 타입 자전거. | - |
| dc.description.claim | 자전거 프레임; 및상기 자전거 프레임의 앞에 회전 가능하게 장착되는 전방 다리식 이동부와, 상기 자전거 프레임의 뒤에 회전 가능하게 장착되는 후방 다리식 이동부를 구비하는 이동 모듈;상기 이동 모듈을 구동시키는 구동부; 및상기 구동부를 제어하는 제어 수단;을 포함하며,상기 제어 수단은,상기 자전거 프레임에 회전 가능하게 장착되는 페달의 회전 속도를 감지하는 페달 감지부; 및상기 페달 감지부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 구동부의 구동 속도를 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 전방 다리식 이동부 및 상기 후방 다리식 이동부는 각각,상기 자전거 프레임에 장착되는 샤프트; 상기 샤프트에 대해 회전 가능하도록 상기 샤프트의 양측에 결합되며, 회전 시 지면을 디딘 후 밀어냄으로써 이동을 가능하게 하는 복수 개의 다리부재를 각각 구비한 한 쌍의 다리부; 및상기 샤프트에 장착되어 상기 다리부의 회전을 제동하는 브레이크를 포함하며,상기 다리부재는,복수 개의 관절 부분; 및상기 복수 개의 관절 부분을 연결하여 하나의 관절 부분에 대해 다른 하나의 관절 부분의 변형을 가능하게 하는 탄성 부분을 포함하며,상기 구동부는 상기 전방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부 및 상기 후방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부를 개별적으로 구동시키는 복수 개의 구동모터를 포함하는 다리 타입 자전거. | - |
| dc.description.claim | 자전거 프레임; 및상기 자전거 프레임의 앞에 회전 가능하게 장착되는 전방 다리식 이동부와, 상기 자전거 프레임의 뒤에 회전 가능하게 장착되는 후방 다리식 이동부를 구비하는 이동 모듈;상기 이동 모듈을 구동시키는 구동부; 및상기 구동부를 제어하는 제어 수단;을 포함하며,상기 제어 수단은,상기 자전거 프레임에 회전 가능하게 장착되는 페달의 회전 속도를 감지하는 페달 감지부; 및상기 페달 감지부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 구동부의 구동 속도를 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 전방 다리식 이동부 및 상기 후방 다리식 이동부는 각각,상기 자전거 프레임에 장착되는 샤프트; 상기 샤프트에 대해 회전 가능하도록 상기 샤프트의 양측에 결합되며, 회전 시 지면을 디딘 후 밀어냄으로써 이동을 가능하게 하는 복수 개의 다리부재를 각각 구비한 한 쌍의 다리부; 및상기 샤프트에 장착되어 상기 다리부의 회전을 제동하는 브레이크를 포함하며,상기 다리부재는,복수 개의 관절 부분; 및상기 복수 개의 관절 부분을 연결하여 하나의 관절 부분에 대해 다른 하나의 관절 부분의 변형을 가능하게 하는 탄성 부분을 포함하며,상기 구동부는 상기 전방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부 및 상기 후방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부를 개별적으로 구동시키는 복수 개의 구동모터를 포함하는 다리 타입 자전거. | - |
| dc.description.claim | 자전거 프레임; 및상기 자전거 프레임의 앞에 회전 가능하게 장착되는 전방 다리식 이동부와, 상기 자전거 프레임의 뒤에 회전 가능하게 장착되는 후방 다리식 이동부를 구비하는 이동 모듈;상기 이동 모듈을 구동시키는 구동부; 및상기 구동부를 제어하는 제어 수단;을 포함하며,상기 제어 수단은,상기 자전거 프레임에 회전 가능하게 장착되는 페달의 회전 속도를 감지하는 페달 감지부; 및상기 페달 감지부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 구동부의 구동 속도를 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 전방 다리식 이동부 및 상기 후방 다리식 이동부는 각각,상기 자전거 프레임에 장착되는 샤프트; 상기 샤프트에 대해 회전 가능하도록 상기 샤프트의 양측에 결합되며, 회전 시 지면을 디딘 후 밀어냄으로써 이동을 가능하게 하는 복수 개의 다리부재를 각각 구비한 한 쌍의 다리부; 및상기 샤프트에 장착되어 상기 다리부의 회전을 제동하는 브레이크를 포함하며,상기 다리부재는,복수 개의 관절 부분; 및상기 복수 개의 관절 부분을 연결하여 하나의 관절 부분에 대해 다른 하나의 관절 부분의 변형을 가능하게 하는 탄성 부분을 포함하며,상기 구동부는 상기 전방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부 및 상기 후방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부를 개별적으로 구동시키는 복수 개의 구동모터를 포함하는 다리 타입 자전거. | - |
| dc.description.claim | 자전거 프레임; 및상기 자전거 프레임의 앞에 회전 가능하게 장착되는 전방 다리식 이동부와, 상기 자전거 프레임의 뒤에 회전 가능하게 장착되는 후방 다리식 이동부를 구비하는 이동 모듈;상기 이동 모듈을 구동시키는 구동부; 및상기 구동부를 제어하는 제어 수단;을 포함하며,상기 제어 수단은,상기 자전거 프레임에 회전 가능하게 장착되는 페달의 회전 속도를 감지하는 페달 감지부; 및상기 페달 감지부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 구동부의 구동 속도를 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 전방 다리식 이동부 및 상기 후방 다리식 이동부는 각각,상기 자전거 프레임에 장착되는 샤프트; 상기 샤프트에 대해 회전 가능하도록 상기 샤프트의 양측에 결합되며, 회전 시 지면을 디딘 후 밀어냄으로써 이동을 가능하게 하는 복수 개의 다리부재를 각각 구비한 한 쌍의 다리부; 및상기 샤프트에 장착되어 상기 다리부의 회전을 제동하는 브레이크를 포함하며,상기 다리부재는,복수 개의 관절 부분; 및상기 복수 개의 관절 부분을 연결하여 하나의 관절 부분에 대해 다른 하나의 관절 부분의 변형을 가능하게 하는 탄성 부분을 포함하며,상기 구동부는 상기 전방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부 및 상기 후방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부를 개별적으로 구동시키는 복수 개의 구동모터를 포함하는 다리 타입 자전거. | - |
| dc.description.claim | 자전거 프레임; 및상기 자전거 프레임의 앞에 회전 가능하게 장착되는 전방 다리식 이동부와, 상기 자전거 프레임의 뒤에 회전 가능하게 장착되는 후방 다리식 이동부를 구비하는 이동 모듈;상기 이동 모듈을 구동시키는 구동부; 및상기 구동부를 제어하는 제어 수단;을 포함하며,상기 제어 수단은,상기 자전거 프레임에 회전 가능하게 장착되는 페달의 회전 속도를 감지하는 페달 감지부; 및상기 페달 감지부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 구동부의 구동 속도를 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 전방 다리식 이동부 및 상기 후방 다리식 이동부는 각각,상기 자전거 프레임에 장착되는 샤프트; 상기 샤프트에 대해 회전 가능하도록 상기 샤프트의 양측에 결합되며, 회전 시 지면을 디딘 후 밀어냄으로써 이동을 가능하게 하는 복수 개의 다리부재를 각각 구비한 한 쌍의 다리부; 및상기 샤프트에 장착되어 상기 다리부의 회전을 제동하는 브레이크를 포함하며,상기 다리부재는,복수 개의 관절 부분; 및상기 복수 개의 관절 부분을 연결하여 하나의 관절 부분에 대해 다른 하나의 관절 부분의 변형을 가능하게 하는 탄성 부분을 포함하며,상기 구동부는 상기 전방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부 및 상기 후방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부를 개별적으로 구동시키는 복수 개의 구동모터를 포함하는 다리 타입 자전거. | - |
| dc.description.claim | 자전거 프레임; 및상기 자전거 프레임의 앞에 회전 가능하게 장착되는 전방 다리식 이동부와, 상기 자전거 프레임의 뒤에 회전 가능하게 장착되는 후방 다리식 이동부를 구비하는 이동 모듈;상기 이동 모듈을 구동시키는 구동부; 및상기 구동부를 제어하는 제어 수단;을 포함하며,상기 제어 수단은,상기 자전거 프레임에 회전 가능하게 장착되는 페달의 회전 속도를 감지하는 페달 감지부; 및상기 페달 감지부에 의해 감지된 정보를 토대로 상기 구동부의 구동 속도를 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 전방 다리식 이동부 및 상기 후방 다리식 이동부는 각각,상기 자전거 프레임에 장착되는 샤프트; 상기 샤프트에 대해 회전 가능하도록 상기 샤프트의 양측에 결합되며, 회전 시 지면을 디딘 후 밀어냄으로써 이동을 가능하게 하는 복수 개의 다리부재를 각각 구비한 한 쌍의 다리부; 및상기 샤프트에 장착되어 상기 다리부의 회전을 제동하는 브레이크를 포함하며,상기 다리부재는,복수 개의 관절 부분; 및상기 복수 개의 관절 부분을 연결하여 하나의 관절 부분에 대해 다른 하나의 관절 부분의 변형을 가능하게 하는 탄성 부분을 포함하며,상기 구동부는 상기 전방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부 및 상기 후방 다리식 이동부의 상기 한 쌍의 다리부를 개별적으로 구동시키는 복수 개의 구동모터를 포함하는 다리 타입 자전거. | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 이동하 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 최연호 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 권오석 | - |
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