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재활로봇 제어 장치 및 그 제어 방법

Title
재활로봇 제어 장치 및 그 제어 방법
Translated Title
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING OF REHABILITATION ROBOT
Inventors
문전일이승현진상현
DGIST Inventors
문전일; 이승현
Country
KO
Application Date
2012-09-24
Application No.
10-2012-0105743
Registration Date
2014-05-08
Registration No.
10-1394953
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8325
https://doi.org/10.8080/1020120105743KIPRIS
Abstract
본 발명은 재활로봇 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활로봇 제어 장치는, 재활로봇을 이용하는 사용자로부터 뇌의 혈류량 변화에 대응되는 뇌 신호를 측정하는 뇌 신호 측정부와, 상기 측정된 뇌 신호를 기 설정된 통증 패턴을 이용하여, 상기 측정된 뇌 신호가 통증을 나타내는 통증 신호인지 판단하는 뇌 신호 판단부와, 상기 측정된 뇌 신호가 상기 통증 신호인지 여부에 따라 상기 재활로봇의 운전 강도를 제어하는 재활로봇 제어부를 포함한다. 이에 따라, 재활로봇을 이용하는 사용자의 뇌 신호를 측정하여 사용자의 통증 여부에 따라 재활로봇을 제어함으로써, 사용자가 수동으로 재활로봇의 운전 강도를 제어하지 않고도 자동적으로 재활로봇의 운전 강도를 제어할 수 있다.
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Division of Intelligent Robotics3. Patents
Division of IoT∙Robotics Convergence Research3. Patents


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