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고정밀 측위 시스템 및 방법

Title
고정밀 측위 시스템 및 방법
Translated Title
SYSTEM AND METHOD FOR HIGH PRECISE POSITIONING
Inventors
김남혁박지호
DGIST Inventors
김남혁; 박지호
Country
KO
Application Date
2015-12-22
Application No.
10-2015-0183592
Registration Date
2017-07-27
Registration No.
10-1764222
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8359
https://doi.org/10.8080/1020150183592 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 무인 자율주행 기술에 있어서 고정밀 측위를 수행하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 고정밀 측위 시스템은 좌표축을 기준으로 대응되어 배치되는 복수의 카메라를 포함하여, 정밀 측위를 수행하는 3D 비전 시스템 및 이와 동기화되어 이동체의 이동 방향에 따른 좌표값을 측정하는 관성측정유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
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Collection:
Division of Electronics & Information System3. Patents


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