Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김남혁 | - |
| dc.contributor.author | 박지호 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:31:20Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:31:20Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8359 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 무인 자율주행 기술에 있어서 고정밀 측위를 수행하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 고정밀 측위 시스템은 좌표축을 기준으로 대응되어 배치되는 복수의 카메라를 포함하여, 정밀 측위를 수행하는 3D 비전 시스템 및 이와 동기화되어 이동체의 이동 방향에 따른 좌표값을 측정하는 관성측정유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 고정밀 측위 시스템 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | SYSTEM AND METHOD FOR HIGH PRECISE POSITIONING | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0183592 | - |
| dc.date.application | 2015-12-22 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1764222 | - |
| dc.date.registration | 2017-07-27 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 직교 좌표축의 가상의 원점을 기준으로, 원점에 배치되는 기준 카메라 및 상기 기준 카메라에 대하여 각각 X축, Y축 상에 대응되어 배치되는 복수의 카메라를 포함하여, 정밀 측위를 수행하고, 측정된 좌표값을 기설정된 시간 간격으로 전송하는 3D 비전 시스템; 및가시 위성수가 기설정 개수 미만이 되는 경우, 그 전 에포크의 좌표값을 기준점으로 설정하고, 상기 가시 위성수가 기설정 개수 이상인 경우, 실외 환경임을 판단하여, 이동체의 이동 방향에 따른 좌표값 측정을 통해 정밀 측위를 수행하고, 상기 3D 비전 시스템과 동기화되어 상기 측정된 좌표값을 수신하여 이를 측정 오차에 대한 보정 데이터로 사용하는 관성측정유닛를 포함하는 고정밀 측위 시스템. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
- Files in This Item:
-
There are no files associated with this item.
- Appears in Collections:
- Division of Electronics & Information System 3. Patents
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.