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고정밀 측위 시스템 및 방법
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- Title
- 고정밀 측위 시스템 및 방법
- Alternative Title
- SYSTEM AND METHOD FOR HIGH PRECISE POSITIONING
- Country
- KO
- Application Date
- 2015-12-22
- Application No.
- 10-2015-0183592
- Registration Date
- 2017-07-27
- Publication No.
- 10-1764222
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
본 발명은 무인 자율주행 기술에 있어서 고정밀 측위를 수행하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 고정밀 측위 시스템은 좌표축을 기준으로 대응되어 배치되는 복수의 카메라를 포함하여, 정밀 측위를 수행하는 3D 비전 시스템 및 이와 동기화되어 이동체의 이동 방향에 따른 좌표값을 측정하는 관성측정유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
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