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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이충희 | - |
| dc.contributor.author | 권순 | - |
| dc.contributor.author | 임영철 | - |
| dc.contributor.author | 박지호 | - |
| dc.contributor.author | 김종환 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:31:22Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:31:22Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8360 | - |
| dc.description.abstract | 비전시스템과 맵매칭시스템을 이용하여 실외음영지역을 해소하는 비전시스템을 이용한 위치측위장치 및 방법을 개시한다. 일 실시예로서, 비전시스템을 이용한 위치측위장치 및 방법은, 위성항법시스템에서 장애물이나 외부의 영향으로 위치정확도가 떨어지거나 음영지역이 발생하여 연속적인 위치측위에 취약함을 해결하기 위해 비전시스템과 융합한 보다 발전된 실외 위치측위 시스템을 개발하여 위치측위가 연속적이면서 신뢰도를 향상시킬 수 있다. | - |
| dc.title | 비전시스템을 이용한 위치측위장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | POSITION DETERMINATION APPARATUS AND METHOD USING VISION SYSTEM | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2011-0094473 | - |
| dc.date.application | 2011-09-20 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1213951 | - |
| dc.date.registration | 2012-12-12 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 복수의 건물에 대한 좌표정보를 저장하는 데이터베이스;위성으로부터 수신된 위치정보데이터의 개수가, 이동체의 위치 측위에 요구되는 수치를 2개 만족하지 못하는 경우,맵 매칭을 적용하여, 스테레오카메라를 통해 인식된 제2 대상건물의 좌표정보를 연산하는 맵매칭시스템;상기 복수의 건물 중에서, 상기 스테레오카메라를 통해 인식된 제1 대상건물의 좌표정보를 상기 데이터베이스로부터 추출하고, 상기 추출된 제1 대상건물의 좌표정보와, 상기 연산된 제2 대상건물의 좌표정보를 각각 이용하여, 2개의 제1 의사거리를 계산하는 비전시스템; 및상기 위치정보데이터에 의한 제2 의사거리를 계산하고, 상기 2개의 제1 의사거리 및 상기 제2 의사거리를 이용하여 상기 이동체에 대한 위치를 측위하는 위치계산부를 포함하는 비전시스템을 이용한 위치측위장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
