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비전시스템과 맵매칭시스템을 이용하여 실외음영지역을 해소하는 비전시스템을 이용한 위치측위장치 및 방법을 개시한다. 일 실시예로서, 비전시스템을 이용한 위치측위장치 및 방법은, 위성항법시스템에서 장애물이나 외부의 영향으로 위치정확도가 떨어지거나 음영지역이 발생하여 연속적인 위치측위에 취약함을 해결하기 위해 비전시스템과 융합한 보다 발전된 실외 위치측위 시스템을 개발하여 위치측위가 연속적이면서 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
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