Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 손병락 | - |
| dc.contributor.author | 이동하 | - |
| dc.contributor.author | 이현 | - |
| dc.contributor.author | 최락현 | - |
| dc.contributor.author | 유준혁 | - |
| dc.contributor.author | 이상철 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:32:08Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:32:08Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8379 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 로봇 위치를 인식할 때 모터 인코더, 관성센서, 무선랜(IEEE 802.11)을 사용하여 실시간으로 정밀하게 로봇의 위치를 인식할 수 있도록 한 무선랜의 근거리 수신감도를 이용한 실내 로봇 위치인식 시스템 및 방법에 관한 것으로, 로봇의 위치 인식에 사용되는 모터 엔코더값 및 관성 데이터값을 제공하는 로봇 시스템;로봇 경로 좌표로 사용할 수 있도록 AP(Access Point)를 중심으로 한 맵을 제공하는 무선 네트워크 시스템;상기 로봇 시스템에서 제공되는 모터 엔코더값 및 관성 데이터값을 이용하여 로봇의 위치를 인식하고, 미리 만들어진 무선랜 AP 맵을 이용하여 무선 랜의 수신 세기를 기준으로 현재까지 진행된 로봇 위치의 오차 보정을 수행하는 위치 인식 서버;를 포함하는 것이다. | - |
| dc.title | 무선랜의 근거리 수신감도를 이용한 실내 로봇 위치인식 시스템 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | System and Method for localizating Indoor robot using close range receive sensitivity of WLAN | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2011-0120434 | - |
| dc.date.application | 2011-11-17 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1247795 | - |
| dc.date.registration | 2013-03-20 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 로봇의 위치 인식에 사용되는 모터 엔코더값 및 관성 데이터값을 제공하는 로봇 시스템;로봇 경로 좌표로 사용할 수 있도록 AP(Access Point)를 중심으로 한 맵을 제공하는 무선 네트워크 시스템;상기 로봇 시스템에서 제공되는 모터 엔코더값 및 관성 데이터값을 이용하여 로봇의 위치를 인식하고, 상기 무선 네트워크 시스템으로부터 제공되는 미리 만들어진 무선랜 AP 맵을 이용하여 무선 랜의 수신 세기를 기준으로 현재까지 진행된 로봇 위치의 오차 보정을 수행하는 위치 인식 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선랜의 근거리 수신감도를 이용한 실내 로봇 위치인식 시스템. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
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