Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 공동욱 | - |
| dc.contributor.author | 이동하 | - |
| dc.contributor.author | 권오석 | - |
| dc.contributor.author | 최락현 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:32:30Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:32:30Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8390 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 능동형 팔지지 장치에 관한 것이다. 본 발명은 본체부; 상기 본체부에 결합되며 2축 방향으로 회전가능한 2축 관절을 포함하는 상부관절부; 상기 상부관절부에 적어도 1개가 연결되며 2축 관절을 갖는 어깨관절부; 상기 어깨관절부와 연결되며 2축 관절을 갖는 팔꿈치관절부; 상기 팔꿈치관절부에 연결되며 팔이 안착되는 팔지지대; 상기 팔지지대에 장착되어 선택적으로 가압되는 스위치; 및 상기 스위치가 가압될 경우, 상기 상부관절부, 상기 어깨관절부, 상기 팔꿈치관절부의 위치를 고정하는 제어부를 포함하는 능동형 팔지지 장치를 제공한다. | - |
| dc.title | 능동형 팔지지 장치 | - |
| dc.title.alternative | Active Armrest apparatus | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0117690 | - |
| dc.date.application | 2012-10-23 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1388201 | - |
| dc.date.registration | 2014-04-16 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 본체부;상기 본체부에 결합되며 2축 방향으로 회전가능한 2축 관절을 포함하는 상부관절부;상기 상부관절부에 적어도 1개가 연결되며 2축 관절을 갖는 어깨관절부; 상기 어깨관절부와 연결되며 2축 관절을 갖는 팔꿈치관절부;상기 팔꿈치관절부에 연결되며 팔이 안착되는 팔지지대;상기 팔지지대에 장착되는 스위치; 상기 스위치의 조작에 따라, 상기 상부관절부, 상기 어깨관절부, 상기 팔꿈치관절부의 위치를 고정하도록 제어하는 제어부; 및상기 상부관절부, 상기 어깨관절부, 상기 팔꿈치관절부는 각각의 상기 2축 관절을 구동시키기 위한 한 쌍의 모터와, 상기 각 한 쌍의 모터의 회전속도를 감지하는 한 쌍의 엔코더를 포함하고상기 스위치의 조작을 해제하고 상기 팔지지대를 움직일 경우, 상기 제어부는 위치가 변화되는 상기 상부관절부, 상기 어깨관절부, 상기 팔꿈치관절부의 엔코더로부터 정보를 전달받고,상기 팔지지대를 원하는 위치로 이동시킨 후 상기 스위치를 조작하면, 상기 제어부는 일정시간 후 상기 관절부들의 해당 모터에 토크를 발생시켜 상기 관절부들의 위치가 고정되도록 하고, 상기 팔지지대에 가해지는 하중이 일정 크기를 초과하여 상기 팔지지대가 쳐질 경우, 상기 제어부는 해당 관절부들의 모터의 토크값을 증가시켜 상기 팔지지대를 고정하도록 하는 능동형 팔지지 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
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