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카테터 부착형 마이크로로봇

Title
카테터 부착형 마이크로로봇
Translated Title
CATHETER ATTACHED TYPE MICROROBOT
Inventors
김진영이승민최홍수전성웅
DGIST Inventors
김진영최홍수
Country
KO
Application Date
2017-02-09
Application No.
10-2017-0018226
Registration Date
2017-11-30
Registration No.
10-1805674
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8401
https://doi.org/10.8080/1020170018226KIPRIS
Abstract
본 발명은 카테터 부착형 마이크로로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카테터 일단의 회전 운동 제어에 의해 드릴링 기능을 수행하는 카테터 부착형 마이크로로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 카테터 부착형 마이크로로봇은 카테터의 일단에 탈부착되는 일면 및 볼 베어링이 안착되는 타면을 포함하는 커넥터 및 볼 베어링을 통해 조립되고, 외부 자기장에 의해 자기 토크가 발생되어 드릴링 기능을 수행하는 자성 마이크로로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Related Researcher
  • Author Choi, Hongsoo Bio-Micro Robotics Lab
  • Research Interests Micro/Nano robot; Neural prostheses; MEMS; BMI; MEMS/NEMS; BioMEMS; MEMS 초음파 트랜스듀스; 인공와우
Files:
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Collection:
DGIST-ETH Microrobotics Research Center3. Patents
Department of Robotics EngineeringBio-Micro Robotics Lab3. Patents


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