Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 장평훈 | - |
| dc.contributor.author | 장성호 | - |
| dc.contributor.author | 이동진 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:33:02Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:33:02Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8404 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은, 베이스프레임, 베이스프레임에 결합 설치하며, 환자의 상완을 지지하는 상완 지지부, 베이스프레임에 결합 설치하는 전완 회전감속기, 전완 회전감속기의 축 단부에 결합 설치하며, 환자의 전완 부분을 지지하는 전완 운동부, 베이스프레임에 결합 설치된 상태로 전완 회전감속기와 연결되어, 전완 회전감속기로 회전력을 전달하면서 전완 운동부가 회전되게 하며, 환자의 팔꿈치를 접거나 펼 수 있게 하는 전완 구동모터, 전완 회전감속기에 연결 설치하며, 전완 구동모터의 작동에 의해 환자의 팔꿈치를 펼 때, 팔꿈치 부위에 부하되는 토크를 측정하는 토크센서, 토크센서 및 전완 구동모터에 연결되며, 전완 운동부의 회전각도 및 토크센서로부터 측정된 토크의 시간에 따른 경향에 따라 환자의 경직도를 측정 및 판별하고, 전완 구동모터의 작동여부 또는 회전속도를 조절되게 하는 재활제어부를 포함하는 팔꿈치 재활로봇을 제공한다. | - |
| dc.title | 팔꿈치 재활로봇 | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0140036 | - |
| dc.date.application | 2016-10-26 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1872721 | - |
| dc.date.registration | 2018-06-25 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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