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dc.contributor.author 박영진 -
dc.contributor.author 조희섭 -
dc.contributor.author 류홍근 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:34:35Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:34:35Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/8444 -
dc.description.abstract 본 발명은 임펄스 레이더 센서를 이용하는 객체 인식 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 객체 인식 방법은 특정 공간에 추가적으로 진입하는 객체를 감지하여 감지된 객체의 움직임에 따른 타입에 대응하여 특정 공간의 지도를 업데이트하거나 또는 객체 관리 장치에 상기 객체에 관한 정보를 전달하는 것이다. -
dc.title 임펄스 레이더 센서를 이용하는 객체 인식 방법 -
dc.title.alternative OBJECT COGNITION METHOD USING IMPULSE RADAR SENSOR -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2015-0134043 -
dc.date.application 2015-09-22 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1714899 -
dc.date.registration 2017-03-03 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 객체 처리 장치가 수행하는 객체 인식 방법에 있어서,적어도 하나의 레이더 센서로부터 특정 공간에 기 진입한 객체에 관한 로우 데이터(raw data)들을 수신하는 단계-상기 로우 데이터는 상기 레이더 센서가 출력한 신호에 대응하여 상기 기 진입한 객체에 의해 반사된 객체의 신호를 포함함-;상기 레이더 센서를 이용하여 상기 특정 공간에 추가적으로 진입하는 객체를 감지하는 단계;상기 특정 공간의 커버리지 영역 내에 객체가 감지된 셀 영역을 중심으로 상기 셀 영역의 고유 번호 및 객체의 식별 정보를 이용해 상기 객체가 감지된 셀 영역과 인접한 적어도 하나의 서로 다른 셀 영역을 동기화하는 단계;상기 동기화된 셀 영역들에 대한 로우 데이터들을 대상으로 각 로우 데이터의 배경을 차분하여 노이즈를 제거하는 단계;상기 노이즈가 제거된 각각의 로우 데이터에 포함된 객체의 신호 간에 교차 상관 관계(cross-correlation)를 적용하여 상기 동기화된 셀 영역에 기 진입한 객체에 대한 템플릿(template)을 설정하는 단계;상기 설정된 템플릿 및 상기 동기화된 셀 영역에서 시간 축에 따라 수신한 객체의 신호를 배경으로 설정하고, 상기 설정된 배경에 포함된 객체의 신호를 제외한 객체의 신호를 상기 동기화된 셀 영역에 새로이 진입한 객체로 검출하는 단계;상기 검출된 객체의 움직임을 고려하여 상기 객체의 타입을 구분하는 단계; 및상기 구분된 객체의 타입에 따라 상기 특정 공간의 지도를 업데이트하거나 또는 객체 관리 장치에 상기 객체에 관한 정보를 전달하는 단계;를 포함하는 객체 인식 방법. -
dc.type.iprs 특허 -
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