임펄스 레이더 센서를 이용하는 객체 인식 방법

Abstract

본 발명은 임펄스 레이더 센서를 이용하는 객체 인식 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 객체 인식 방법은 특정 공간에 추가적으로 진입하는 객체를 감지하여 감지된 객체의 움직임에 따른 타입에 대응하여 특정 공간의 지도를 업데이트하거나 또는 객체 관리 장치에 상기 객체에 관한 정보를 전달하는 것이다.