영상화소 위치별 특징의 가중치를 이용하여 객체인식에 사용되는 특징을 선별할 수 있는 객체 인식방법 및 이를 이용한 객체 인식장치가 개시된다. 본 발명에 따른 객체 인식장치는, 객체 인식의 대상이 되는 포지티브 학습영상에 대한 화소별 제1 특징 값 및 상기 포지티브 입력영상에 대한 대조군인 네거티브 학습영상에 대한 화소별 제2 특징 값을 추출하는 특징 추출부; 화소별로 추출된 상기 제1 특징 값 및 상기 제2 특징 값을 대응되는 위치별로 중첩하는 특징 값 중첩부; 대응되는 위치별로 중첩된 상기 제1 특징 값과 상기 제2 특징 값 사이의 차분을 산출하는 특징 차분 산출부; 및 산출된 차분의 크기에 기초하여, 객체 인식에 사용할 특징의 위치를 선별하는 특징 선별부를 포함한다.
