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dc.contributor.author 이충희 -
dc.contributor.author 김남혁 -
dc.contributor.author 박지호 -
dc.contributor.author 임영철 -
dc.contributor.author 김종환 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:37:25Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:37:25Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/8517 -
dc.description.abstract 비전 시스템을 이용한 위치 결정 장치 및 방법이 개시된다. 비전 시스템을 이용한 위치 결정 장치는 n개(n은 4이상의 자연수)개의 방향에 위치하는 오브젝트에 대한 인식이, 적어도 하나의 카메라에서 가능한지를 판단하는 판단부와, 상기 인식이 가능한 것으로 판단되면, 가시위성과의 제1 거리, 및 상기 인식된 오브젝트와의 제2 거리 중 적어도 하나를 이용하여, 현재 위치를 결정하는 프로세서를 포함한다. -
dc.title 비전 시스템을 이용한 위치 결정 장치 및 방법 -
dc.title.alternative POSITION DECISION APPARATUS AND METHOD FOR USING VISION SYSTEM -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2012-0128391 -
dc.date.application 2012-11-13 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1393842 -
dc.date.registration 2014-05-02 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 가시위성의 개수가 설정된 위성수 이상인지와, 상기 가시위성에 대한 DOP(Dilution Of Precision)가 설정된 임계값을 만족하는지를 제1 판단하는 판단부; 및상기 제1 결과에 따라, 상기 가시위성과의 제1 거리, 및 오브젝트와의 제2 거리를 선택적으로 이용하여, 현재 위치를 결정하는 프로세서를 포함하고,ⅰ)상기 제1 판단 결과, 상기 가시위성의 개수가 상기 설정된 위성수 이상이지만, 상기 가시위성에 대한 상기 DOP가 상기 설정된 임계값을 만족하지 않는 경우,상기 판단부는,n개(n은 4이상의 자연수)개의 방향에 위치하는 상기 오브젝트에 대한 인식이, 적어도 하나의 카메라에서 가능한지를 제2 판단하고,상기 프로세서는,상기 제2 판단 결과, 상기 인식이 가능한 경우, 상기 제1 거리와 상기 제2 거리를 모두 이용하여, 상기 현재 위치를 결정하는비전 시스템을 이용한 위치 결정 장치. -
dc.type.iprs 특허 -
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Division of Automotive Technology 3. Patents

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