비전 시스템을 이용한 위치 결정 장치 및 방법

Abstract

비전 시스템을 이용한 위치 결정 장치 및 방법이 개시된다. 비전 시스템을 이용한 위치 결정 장치는 n개(n은 4이상의 자연수)개의 방향에 위치하는 오브젝트에 대한 인식이, 적어도 하나의 카메라에서 가능한지를 판단하는 판단부와, 상기 인식이 가능한 것으로 판단되면, 가시위성과의 제1 거리, 및 상기 인식된 오브젝트와의 제2 거리 중 적어도 하나를 이용하여, 현재 위치를 결정하는 프로세서를 포함한다.