Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권순 | - |
| dc.contributor.author | 이충희 | - |
| dc.contributor.author | 이종훈 | - |
| dc.contributor.author | 임영철 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:39:10Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:39:10Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8563 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 영상 정합 방법 및 장치와 그를 이용한 객체 검출 장치에 관한 것이다. 본 발명은 스테레오 영상을 정합하여 초기 시차지도를 생성하고, 초기 시차지도에서 저 신뢰도의 시차값을 제거하며, 초기 시차지도에서 제거된 저 신뢰도의 시차값을 v 시차 영상 및 u 시차 영상을 이용하여 보간하여 보간 시차지도를 생성하고 출력하는 시차 보간기를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 장치를 제공한다. 본 발명에 의하면, 신뢰도 높은 시차지도를 장애물 검출이나 인식에서 이용할 수 있으므로, 스테레오 비전 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다. | - |
| dc.title | 영상 정합 방법 및 장치와 그를 이용한 객체 검출 장치 | - |
| dc.title.alternative | Image Matching Method and Apparatus and Object Detection Apparatus Using Same | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2008-0127212 | - |
| dc.date.application | 2008-12-15 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0991671 | - |
| dc.date.registration | 2010-10-28 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 스테레오 영상을 정합하여 초기 시차지도를 생성하는 초기 정합기; 상기 초기 시차지도에서 저 신뢰도의 시차값을 제거하는 시차 제거기; 및 v 시차 영상에서 상기 초기 시차지도에서 제거된 저 신뢰도의 시차값의 y좌표값에 해당하는 직선상에 위치하는 시차값 중 최대 빈도의 시차값인 v 시차 후보값과 u 시차 영상에서 상기 초기 시차지도에서 제거된 저 신뢰도의 시차값의 x좌표값에 해당하는 직선상에 위치하는 시차값 중 최대 빈도의 시차값인 u 시차 후보값을 비교하여 동일한 후보값의 개수에 따라 다른 시차값으로 보간 시차값을 결정하여 보간 시차 지도를 생성하고 출력하는 시차 보간기를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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