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영상 정합 방법 및 장치와 그를 이용한 객체 검출 장치

Title
영상 정합 방법 및 장치와 그를 이용한 객체 검출 장치
Alternative Title
Image Matching Method and Apparatus and Object Detection Apparatus Using Same
Author(s)
권순이충희이종훈임영철
Country
KO
Application Date
2008-12-15
Application No.
10-2008-0127212
Registration Date
2010-10-28
Publication No.
10-0991671
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8563 10-2008-0127212
Abstract
본 발명은 영상 정합 방법 및 장치와 그를 이용한 객체 검출 장치에 관한 것이다. 본 발명은 스테레오 영상을 정합하여 초기 시차지도를 생성하고, 초기 시차지도에서 저 신뢰도의 시차값을 제거하며, 초기 시차지도에서 제거된 저 신뢰도의 시차값을 v 시차 영상 및 u 시차 영상을 이용하여 보간하여 보간 시차지도를 생성하고 출력하는 시차 보간기를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 장치를 제공한다. 본 발명에 의하면, 신뢰도 높은 시차지도를 장애물 검출이나 인식에서 이용할 수 있으므로, 스테레오 비전 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다.
Related Researcher
  • 권순 Kwon, Soon
  • Research Interests computer vision; deep learning; autonomous driving; parallel processing; vision system on chip
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Division of Electronics & Information System 3. Patents
Division of Automotive Technology 3. Patents
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