Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 에르킨,게즈긴 | - |
| dc.contributor.author | 장평훈 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:39:36Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:39:36Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8574 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시예에 따른 의료용 로봇은 대상체가 위치되는 베드 및 상기 베드의 상부 또는 하부에 위치되고, 타켓 지점이 구형의 중심에 위치하는 구형 궤적 내에서 이동 가능한 방출부재를 구비하는 로봇 팔 유닛을 포함하고, 상기 베드와 상기 로봇 팔 유닛은 서로에 대해 수직 또는 수평방향으로 상대 이동 가능하고, 상기 베드와 상기 로봇 팔 유닛을 수직 또는 수평방향으로 상대 이동하여 상기 대상체를 상기 타켓 지점으로 이동시키고, 상기 타켓 지점을 향하도록 상기 방출부재를 이동시킬 수 있다. | - |
| dc.title | 의료용 로봇 | - |
| dc.title.alternative | MEDICAL ROBOT | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2014-0041397 | - |
| dc.date.application | 2014-04-07 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1403787 | - |
| dc.date.registration | 2014-05-28 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 대상체가 위치되는 베드; 및상기 베드의 상부 또는 하부에 위치되고, 타켓 지점이 구형의 중심에 위치하는 구형 궤적 내에서 이동 가능한 방출부재를 구비하는 로봇 팔 유닛;을 포함하고,상기 베드와 상기 로봇 팔 유닛은 서로에 대해 수직 또는 수평방향으로 상대 이동 가능하고,상기 베드와 상기 로봇 팔 유닛을 수직 또는 수평방향으로 상대 이동하여 상기 대상체를 상기 타켓 지점으로 이동시키고, 상기 타켓 지점을 향하도록 상기 방출부재를 이동시킬 수 있는 의료용 로봇. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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