| dc.contributor.author |
에르킨,게즈긴 |
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| dc.contributor.author |
장평훈 |
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| dc.date.accessioned |
2018-07-11T12:39:36Z |
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| dc.date.available |
2018-07-11T12:39:36Z |
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| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8574 |
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| dc.description.abstract |
일 실시예에 따른 의료용 로봇은 대상체가 위치되는 베드 및 상기 베드의 상부 또는 하부에 위치되고, 타켓 지점이 구형의 중심에 위치하는 구형 궤적 내에서 이동 가능한 방출부재를 구비하는 로봇 팔 유닛을 포함하고, 상기 베드와 상기 로봇 팔 유닛은 서로에 대해 수직 또는 수평방향으로 상대 이동 가능하고, 상기 베드와 상기 로봇 팔 유닛을 수직 또는 수평방향으로 상대 이동하여 상기 대상체를 상기 타켓 지점으로 이동시키고, 상기 타켓 지점을 향하도록 상기 방출부재를 이동시킬 수 있다. |
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| dc.title |
의료용 로봇 |
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| dc.title.alternative |
MEDICAL ROBOT |
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| dc.type |
Patent |
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| dc.identifier.bibliographicCitation |
에르킨,게즈긴. 의료용 로봇. |
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| dc.publisher.country |
KO |
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| dc.identifier.patentApplicationNumber |
10-2014-0041397 |
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| dc.date.application |
2014-04-07 |
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| dc.identifier.patentRegistrationNumber |
10-1403787 |
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| dc.date.registration |
2014-05-28 |
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| dc.contributor.assignee |
(재)대구경북과학기술원(100/100) |
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| dc.description.claim |
대상체가 위치되는 베드; 및상기 베드의 상부 또는 하부에 위치되고, 타켓 지점이 구형의 중심에 위치하는 구형 궤적 내에서 이동 가능한 방출부재를 구비하는 로봇 팔 유닛;을 포함하고,상기 베드와 상기 로봇 팔 유닛은 서로에 대해 수직 또는 수평방향으로 상대 이동 가능하고,상기 베드와 상기 로봇 팔 유닛을 수직 또는 수평방향으로 상대 이동하여 상기 대상체를 상기 타켓 지점으로 이동시키고, 상기 타켓 지점을 향하도록 상기 방출부재를 이동시킬 수 있는 의료용 로봇. |
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| dc.type.iprs |
특허 |
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